comment varier la vitesse d'un moteur DC commandé par un pic 16f877 et un L298

[invite0939af29]

salut.. c'est la premier message posté sur ce forum

j'ai un petit problème, je veux varier la vitesse de moteur DC et je veux commander par un pic16f877 et L298

et j'ai utilisé le microc pour la programmation

Merci d'avance si vous répondez
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[DAUDET78]

Bonjour khawlaa et bienvenue sur FUTURA

je veux varier la vitesse de moteur DC et je veux commander par un pic16f877 et L298

Varier la vitesse ? et dans un seul sens ? Dans ce cas, un NMOS et une diode rapide de roue libre et c'est terminé !

PS : Ton moteur, quelle tension? Quel courant ?

[invite0939af29]

salut merci pour ton réponse DAUDET78
mais mon projet c'est de varier la vitesse dans le deux sens en utilisant un PIC et un L298
pour avoir un signal MLI et c'est travail initialement sur ISIS mais en réalité je veux commander les moteurs d'un mini hélicoptère
c'est pour cela j'ai besoin de commander le moteur dans le deux sens
je fait une essai en variant la valeur d'un potentiomètre mais je veux commander par MLI
et merci bcp pour ton attention

[DAUDET78]

Une réponse ?

PS : Ton moteur, quelle tension? Quel courant ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5c0d525e]

Un moteur d'hélico qui tourne dans les deux sens ? Un sens pour monter et un pour descendre ? Y'a pas un truc qui tourne pas rond ?

[DAUDET78]

Un sens pour monter et un pour descendre ?

Ben oui ! Tu n'as jamais entendu parlé des Hélicos sous-marin ?

[invite0939af29]

je pense que la tension est 12v et le courant est 2A,
mais je ne suis pas sur puisque je veux faire la théorique initialement puis je fait le test!!!

[DAUDET78]

c'est de varier la vitesse dans le deux sens

Tu peux justifier ce besoin ?

en utilisant un PIC et un L298

Ben , y a plus ka ! Ou est le problème ?

[invite0939af29]

bon le problème comment programmer le pic en microc pour faire varier le rapport cyclique
le besoin de l298 el le pic pour avoir un signal MLI !!

[DAUDET78]

TU PEUX JUSTIFIER CE BESOIN ? troisième et dernière demande !

de varier la vitesse dans le deux sens

[Montd'est]

C'est pas dur de programmer de la MLI avec mikroC, il suffit d'aller voir dans l'aide il ya des exemples clairs.

[invite0939af29]

ce besoin c'est imposé de mon encadreur, il me dit que je doit tourner le moteur dans le deux sens et merci une autre fois

[freepicbasic]

Les hélicos qui ont 2 pales qui tournent en sens inverse ont 2 moteurs qui tournent éffectivement à l'opposé l'un de l autre, mais il ne change jamais de sens , ce qui compte c'est le rapport de puissance entre les 2 pour le faire tourner d'un coté (commande palonier).

Donc 2 Mos suffisent, comme l'a déjà dit DAUDET78 , le L298 est vraiment luxueux et peut être même inadapté si le courant est plus fort.

Car les 12V et 2A me semble tout a fait farfelu.
Les moteurs consomment plus de courant .
Un hélico d'environ 500g muni d un accus 7.5V 1A , tournera environ 6mn soit un courant de 10A.
ALors soit le courant de 2A est juste et la tension est plus faible et l'hélico est tout petit.
Soit la tension est juste et le courant risque d'atteindre Les 50A. ou plus ... et l'hélico est plus gros.

De plus il faut vérifier que les 2 sorties PWM du pic16F877 puissent fonctionner ensembles.
Sinon il faudra générer les 2 signaux par soft.

[invite0939af29]

oui merci bcp pour ton reponse je fait maintenant le schéma avec NMOS et une diode rapide de roue libre et ca marche
demain j' assurerai de la tension et la courant de l'hélicoptère
merci bcp à tout

[inviteebd9685c]

Salam,
Selon mon point de vue, la meilleure solution pour résoudre la première problématique (sens de rotation) est d'utiliser le principe de pont en H :
Pricipe-hacheur.png

alors qu'on peut résoudre la deuxième (vitesse de rotation du moteur) en exploitant le module MLI (on peut trouver des exemples Help/rechercher et taper "PWM" en mikroC ou mikropascal etc...)
Modulation-par-largeur-impulsion-PWM-MLI.png
schema-montage-electronique-variuateur-vitesse-pic16f876.png

NB: Pour les étudiants arabes qui essayent de développer des objets RC (radio commandé) quelque soit des mini-hélicoptère, mini-avion et même si le cas d'un chariot RC, on doit avoir une permission de l’État afin d'éviter les points merdeux mises en lieu par les lois de ses pays. En Tunisie j'ai été interrogé par le brigade criminel à cause de ce truc