Robot foot

[invite912031f9]

Bonjour/Bonsoir

Je suis un élève de Terminal Si et nous avons pour but de remplacer une commande filaire par une radiocommande MAIS je ne suis pas très doué en informatique électrique etc ...
J'ai mon robot qui contient 3 moteurs DC
-un pour contrôler la partie de droite (avancer + reculer)
-un autre pour la partie de gauche (avancer + reculer )
-le 3ème pour le tourniquet qui permettra de lancer des balles de ping-pong (les 2 sens )

J'ai une télécommande filaire relié a mon Spinshooter (robot a voir http://www.robotstoreuk.com/ROBOTS-/...AGES/Img-7.jpg ) dont les fils doivent être supprimé et j'ai commencer a chercher puis j'en déduis :
j'ai besoin d'un module émetteur+ récepteur + une pile (mais je ne sais pas quel pile pour le moment peut-être les energizer 9V) mais je n'ai aucune idée de "comment remplacer la commande filaire par une radiocommande" (c'est mon projet du bac ='( )
Je ne sais pas si je dois utiliser un pont en H l298 ou encore une carte de commande pour liée les informations du récepteur à ma carte du moteur pour pouvoir faire tourner les moteurs et faire avancer/reculer la machine .


Pouvez vous m'aidez Svp ?

Cordialement Akah
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[inviteede7e2b6]

hello ,

pas impossible , mais pas du niveau bac !

il y a , d’abord , un paquet de mesures à faire sur la maquette avant d'envisager un modèle de
télécommande.

[vincent66]

Bonjour,
Si j'ai bien vu la photo votre boitier de commande consiste en trois inverseurs, un pour chaque moteur...
Commencez donc par étudier et réaliser un boitier identique mais en "tout électronique" à base de transistors ou circuits intégrés commandables par des signaux logiques TTL ou cmos; ensuite vous pourrez y greffer votre récepteur...
Il vous faut donc commencer comme le suggère PIXEL, par mesurer et déterminer la conso des moteurs du robot ...
Bonne bourre !
Vincent