Alimentation 5 servomoteurs

[jeff-49]

Bonjour,

Je suis actuellement en train de réfléchir à la réalisation d'un système robotisée. Pour faire simple, les capteurs seraient branchés sur une carte Arduino (UNO); et des servomoteurs seraient branchés en sortie. Un programme permettant d'ordonner à tel servos de bouger suivant l'état du capteur.
Mon problème réside dans l'alimentation de ses servomoteurs.

Ne pouvant pas les mettre sur la carte Arduino (l'intensité délivrée par la carte si tous les composants fonctionnent en même temps ne suffira pas); je cherche une solution pour les alimenter.
La consommation d'un servos est annoncé constructeur pour moins de 500mA; et j'ai besoin d'en alimenter 5.

Si vous avez des solutions simple et très peu couteuse pour moi (de préférence qui ne nécessite pas d’être branché à une prise, type transfo etc.).

Merci d'avance.
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[PIXEL]

l'accu de capacité idoine.... pas de secrets

[jeff-49]

l'accu de capacité idoine.... pas de secrets

Concrètement vous proposeriez quoi ?

[PIXEL]

ça dépend du budget...

l'idéal est l'accu LI-ion , léger , cher , et délicat à charger.

le moins cher : l’accu au plomb

[A voir en vidéo sur Futura]

[man-x86]

ça dépend du budget...

l'idéal est l'accu LI-ion , léger , cher , et délicat à charger.

le moins cher : l’accu au plomb

Et entre les deux : l'accu Ni-MH, facilement trouvable sous forme de batteries AA.

[jeff-49]

Merci pour vos réponses.

J'ai préféré opté pour la mise en série de 5 piles AA pour obtenir une tension suffisante.
Par contre petite question : il y a une différence d'intensité entre les piles rechargeables et non ?

[freepicbasic]

il y a une différence d'intensité entre les piles rechargeables et non ?

oui résistance interne plus forte et leur capacité diminue avec les forts courants.
A mon avis c est pas adapter.

Sinon si c est en fixe tu peux fire une alime plus puissante
un regulateur standard 7805, un pnp de puissance une resistance 1.2 ohms 1w c est tout.

[man-x86]

Merci pour vos réponses.

J'ai préféré opté pour la mise en série de 5 piles AA pour obtenir une tension suffisante.
Par contre petite question : il y a une différence d'intensité entre les piles rechargeables et non ?

Il vaut mieux en mettre 4.
Un accu Ni-MH bien chargé sort plus ~1.4v à vide, les servos apprécient mal de se prendre 7v.
Au contraire, avec 1.2v en fin de charge, avec 4 accus les servos fonctionnent encore assez bien.

[jeff-49]

D'accord.

Et au niveau de l'intensité, ça se passe comment ?
Donnée constructeur : "Courant de fonctionnement : moins de 500 mA" (sachant qu'il y en a 5)

[man-x86]

Sans commande, ça doit consommer moins de 5mA/servo
Avec une position stable et sans aucun couple fourni, ~5mA/servo
En bougeant ou avec un couple à fournir, ça peut aller jusqu'à la valeur maxi donnée par la datasheet.
Au blocage, ça peut même dépasser la valeur maxi (ça dépend de la qualité du servo et de la datasheet...).
Mais des accus NiMH AA tiennent facilement plus de 3A en pic. Ils sont souvent donnés pour un courant de décharge de 3~4C maxi en continu, et des pics à 10C.

[jeff-49]

Ok merci.

Je touche presque le bout. Cependant, j'ai bien un jeu de pile rechargeables AA 1.2V 2100mAh, qui devrait donc suffire. Sauf que, les données constructeurs des servos ( http://www.dfrobot.com/wiki/index.ph...SKU:SER0006%29 ) donne une tension de référence a 4.8V. Donc la mise en série de mes 4 piles me donnerais bien 4.8V, mais pas pour longtemps étant donné qu'elle vont se décharger. Ça suffira tout de même, ou j'en met une de plus, et je fais un petit pont diviseur pour passer de 6 à 5V ?

(J'ai jamais travaillé avec des servomoteurs)

[freepicbasic]

non 4 pas plus !
car chargées c est 1.44v
Normalement les servo fonctionnent jusqu'a 6V pas plus

[man-x86]

C'est sérieux pour alimenter des servos à partir d'un pont diviseur ?
Tu pourrais le calculer comme ici :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Diviseu...on_charg.C3.A9
À une chose près : non seulement tu ne connais pas Rl, mais elle n'est pas constante... L'autre problème, si jamais ça devait tomber en marche, c'est qu'une énorme partie de la puissance sera dissipée dans les résistance.

Pour alimenter une carte, le plus simple, c'est de trouver des accus/batteries/transfo correspondants, ensuite si ça ne convient pas, tu peux avoir besoin de régulateurs (linéaires, à découpage), tout dépend de ce que tu alimente, et à partir de quoi.

[jeff-49]

non 4 pas plus !
car chargées c est 1.44v
Normalement les servo fonctionnent jusqu'a 6V pas plus

Ok merci j'en mettrais que 4 alors.

@man-x86 : D'accord je retiens la leçon merci. Du coup je vais mettre mes 4 AA de 2100mAh et ça devrait faire l'affaire.