Flowcode : Keypad error (compilation) pour piloter des moteurs pas à pas.

[invitef4a123b5]

Bonjours,

Je souhaite gérer la position d'une caméra en fonction des consignes reçues par liaison série : à gauche, à droite, en haut , en bas.
Pour faire bouger ma caméra j'utilise des moteurs pas à pas et j'utilise le logiciel "ISIS" pour faire la simulation.
Je n'ai eu aucun soucie pour piloter mes moteurs avec des boutons mais pour simuler un signal reçue en série j'utilise un terminal (liaison RS232).

Pour en venir à mon problème : J'utilise le logiciel Flowcode pour programmer mon PIC 16F874a , et je voulais utilisé la macro "Keypad" pour piloter mes moteurs avec mon clavier via le terminal sur ISIS. Mais à la compilation, le compileur m'affiche une ,erreur sans me dire d'où elle provient.
Par contre lorsque je retire "Keypad" alors le programme se compile correctement.

Quelqu'un aurait une explication ?

Merci d'avance !

ps: je vous envoie ci-joint mon programme flowcode
-----

[freepicbasic]

Tu as attribué les pins du keypad sur quel pins ?

[invitef4a123b5]

Les pins = broches ?

Si oui keypad est connecté en "PORT C, bit 7 " (Tx)

[freepicbasic]

oui les broches si tu préfère le terme Français.

Portc Tx c est le port serie si tu met le keypad à la même place ça ne risque pas de fonctionner.
Met le sur A ou B.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef4a123b5]

D'accord mais dans se cas comment je relie Keypad au termial ? Pour Piloter les moteurs avec Keypad via le terminal ?
Mais même en changeant la connexion en port A Flowcode ne compile pas , ça peut être une erreur de bibliothèque ?

[freepicbasic]

tu dois lire la touche avec la macro keypad et la transformer en une valeur afin de l'envoyer au servo.

[invitef4a123b5]

Oui c'est ce que j'ai fais mais mon reel problème est la compilation , je ne comprend pas l'erreur.

Sans titre.JPG

Et le message d'erreur :

Sans titre2.JPG

[freepicbasic]

pas de validation je peux rien voir...

[freepicbasic]

tu as mis du C dans le prog ?

Il dit qu'il manque un point virgule (semi colon)

[Tropique]

Bonjour,

Apparemment, le zip est corrompu, il faudrait essayer de l'uploader à nouveau

[invitef4a123b5]

Non , je n'ai pas mis de C mais ça doit être une erreur de bibliothèque parce que c'est la macro Keypad qui génère l'erreur même dans d'autre programme....

Dans le Zip il y a le programme "flowcode" & le code en C qu'il génère.

[freepicbasic]

tu n'as pas connecté le keypad !

cliquer sur connections dans les propriétés
et choisir le port et les bits des rangés et colonnes.

[invitef4a123b5]

D'accord, mais je l'avais mis en Port A comme tu me lavais dit et il y a quand même une erreur de compilation... Je dois le connecter à un endroit précis sur mon PIC ?

[freepicbasic]

tu le connecte sur les broches qui sont libres
il est possible qu'il demande des broches à la suite .
il y a rangé et colonne

[invitef4a123b5]

Désolé de répondre si tardivement mais j'ai eu des problèmes de connexion.

Et merci ça a fonctionné comme vous me l'aviez dit !