Problème servomoteur

[invite6bc3aec2]

Bonjour tout le monde,

Voilà c'est une première pour moi, je voudrai commander un servomoteur à l'aide de mon pic 16F877A. Pour ce faire j'ai programmé le module CCP1 et CCP2 en PWM dans le but de mettre 2 servomoteurs. Donc voilà ma période totale est de 4ms et mon impulsion varie en 1 et 2ms comme préconisée... Mais voilà le problème c'est que rien ne bouge... Mon servomoteur fonctionne c'est un TOWER PRO MG 995. En simulation isis avec un servo moteur basique ça fonctionne mais pour ce qui est du réel c'est une autre histoire ... J'ai l'impression que le problème viendrait du signal PWM au niveau courant ou tension... Serait ce possible que mon pic n'envoie pas assez de courant ? ou de tension ? Je vous avoue que je suis totalement dans le flou...


Bien à vous
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[invite29971eb1]

une impulsion de servomoteur, c'est entre 1 et 2ms (voire entre 0,5 et 2,5) toutes les 20 ms.

Maintenant, il te faut alimenter ton servomoteur en envoyer l'impulsion sur la broche de commande. Aucun besoin de puissance de ce côté là. Par contre, il faut bien soigner tes alimentations, notamment les découplages. Il n'est pas exclu que ton servo fasse tomber l'alim et resetter le PIC

[remy01]

Bonjour,
un exemple à cette adresse ( en C ) :
http://remy-p.pagesperso-orange.fr/aae/aaeserv.htm

[invite3a1051d7]

Bonjour,
si ça peut t"aider
j'ai realisé ce type de montage et lorsque le servo demandait un peu de puissance la tension s'effondrait et le pic (generateur des impulsions) resetait un condensateur de 2000µF sur l'alim à reglé mon probleme
cordialement
Alain

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite6bc3aec2]

ça ne doit pas être un problème d'alimentation parce que j'ai essayé en séparant les alimentations et en en mettant deux séparées ... Et pour le fréquence du PWM je pense qu'elle ne doit pas être obligatoirement de 20ms si ? la conditions doit être que ce soit en dessous de 20ms si j'ai bien compris ! La mienne fait 4ms ...