Problème commande servomoteur

[jo2s]

Bonjour,
Actuellement en terminale S SI, je suis en phase de projet, et j'ai un problème qui handicape gravement notre projet, le but étant d'élargir le champ de vision du Robot SPYKEE de meccano, grace à deux servomoteurs pour une rotation de la tête de droite à gauche et de haut en bas.
J'ai fais un programme permettant de commander un servomoteur avec flowcode, c'est à dire avec des routines et l'outil SERVO, quand je simule le programme il marche parfaitement mais quand il s'agit de le tester avec le servo relié à la carte pic, ce n'est plus pareil: c'est à dire que le servo ne réagit pas ou ne bouge que très peu. J'aimerais savoir si quelqu'un à des solutions à me donner ou s'il a déja été confronté à ce genre de situation.
Je possède deux servomoteurs hitec hs-311 et une carte pic 16F877A.
Merci d'avance de votre aide,

Josselin.

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[freepicbasic]

As tu mesuré le signal avec un oscilloscope ?
le quartz est il le bon ?

[jo2s]

Oui pour l'oscilloscope, c'est le bon signal.
Comment ça le quartz?

[freepicbasic]

periode 20ms et pulse de 1.5Ms ?
quelle est la variation du pulse ?

Le quartz du pic !

[A voir en vidéo sur Futura]

[jo2s]

Oui, et pulse entre 1 et 2 ms.

Le quartz du pic est bon oui.

[Laboum]

Bonsoir à tous,

Oui, et pulse entre 1 et 2 ms

A la sortie du PIC et sur le connecteur du servo, polarité du signal ?
S'il varie entre 1 et 2 ms sur la maquette, c'est OK

Le quartz du pic est bon oui.

C'est évident puisque tu as un signal de sortie.
Maintenant qu'en est-il, de l'interface entre le PIC et le servo ? un schéma serait souhaitable
Voir le data du servo
Bon courage

[jo2s]

Je suis vraiment pas top en électronique, je vais regarder tout ça.
Merci!

[freepicbasic]

quand je dis bon, je veux dire , c est la bonne fréquence ?
si le signal a les bons timing c est que c est la bonne fréquence, sinon ça pourrait faire des choses étranges.
et est qu'il varie bien entre 1 et 2 ms?
Avec un quartz plus rapide la variation serait plus petite et ça expliquerait le mouvement plus petit.

[jo2s]

Je ne crois pas qu'il varie si bien que ça, comment accélère t-on le quartz?

[freepicbasic]

qu est ce qu'il y a écrit dessus ?
combien font les condos ?

[jo2s]

BONJOUR,

J'ai utilisé les macros enable et set position pour le programme mais je pense que le servomoteur ne marche pas à cause de ça, y a t'il d'autres façons de commander un servo par flowcode?
merci d'avance.

[freepicbasic]

tu as juste 3 fils pour le servo encore faut il les câbler correctement
http://www.studiosport.fr/images/fpv...ec-hs-81-2.jpg


noir masse
rouge +5V
blanc consigne

et que le 5V débite plus que de 2A ou alors une alime séparée ou un accus

[jo2s]

Je le sais tout ça, je voulais juste savoir si il y a une façon autre que les macros pour programmer un servo avec FLOWCODE.

[freepicbasic]

tu peux générer le signal avec les out et des delays

[jo2s]

Oui je comprends mais comment fait on sur flowcode..

[freepicbasic]

tu fais une boucle sans fin
tu met dedans

une lecture ADc pour lire un pot avec une variable

tu prend l'icone "O" pour out tu renseigne la propriété "connection" et on met 1 en valeur
puis un delat icone "D" de 1 ms (partie fixe du signal)
puis un autre avec la valeur du pot peut être faut il la multiplier si la lecture est d'un octet et le delay vie de 0 à 1000µs
un "O" avec un 0
un delay de 18ms (normallement faudrait soustaire le temps qu'il est à l'état 1 de 20ms)
on boucle

[jo2s]

Voila j'ai essayé et rééssayé mais je ne suis pas parvenu à éxécuter le programme ni à mettre en route le servo car j'ai assez de mal avec flowcode. Je n'ai plus beaucoup de temps avant que les ppe se terminent et c'est la seule chose qui manque alors j'aimerais savoir si c'est possible que l'on me fasse passer un programme sous flowcode permettant de controler le servo, j'ai vraiment besoin de votre aide, car mon bac dépend également de ce projet qui sans le programme n'aura pas de résultat..

[freepicbasic]

A mon avis Tu n'as pas dû chercher beaucoup , juste 5 icones à alligner...
Bon , mais comme au moins tu cherche de l'aide je te met le fichier avec je jpg .
C est juste un potientiometre qui commande un servo.

[jo2s]

J'avais exactement fais ce que tu avais écris pourtant,..

Merci beaucoup.

[jo2s]

Qu'as tu marqué dans la boucle?

J'avais oublié de mettre le calcul au début..

[freepicbasic]

je créé une variable pos char , je la met à 127 position centrale
Au départ on fait "enable servo"
puis je lis le pot avec la variable pos et remet pos sur le servo simplement

[jo2s]

D'accord merci, je teste ça dès que j'ai flowcode sous les mains.

[jo2s]

Le programme ne marche pas avec le servomoteur, cela fait comme avec mes programmes : des petits mouvements.. Je desespère..

[freepicbasic]

ton quartz fait combien ?

[polo974]

Avec un VRAI oscilloscope, sur la VRAIE carte, dans quelle plage de valeurs (normalement de 1.2 à 2.2ms environ) varie ton pulse que tu envoies au VRAI servo.

(on n'accélère pas un quartz (ou si peu que dans ton cas, on n'en parle pas), un quartz, c'est une référence temporelle.)

Au fait, dans le VRAIE vie, il faut initialiser toutes les variables avant de s'en servir, alors qu'une (forcement) mauvaise simulation va démarrer tout à 0, ce qui va souvent marcher, mais donner de sales surprises par la suite...

[jo2s]

Bonjour , en fait je ne vois pas comment trouver le quartz .
Et apres avoir essayé de comprendre l'algo que vous m'avez envoyé, je ne pense pas que c'est de quoi nous avons besoin. Si j'ai bien compris le servo suit adc alors que en fait nous voulons juste que quand un capteur (ici c'est une photorésistance) est activé le servo ira a une position donné et nsi il n'est pas activé il reste a sa position . On a essayé de faire cela avec un descision et la photorésisntance est déja controlé avec un adc . Donc est-ce possible de juste envoyé le servo a une position suivant le chemin choisi a la descision .
merci

[freepicbasic]

Si tu complie un prog avec la déclaration 4mhz et que ton quartz fait 20Mhz , les temps seront faux !

Le quartz c est écrit dessus la fréquence , et les condos doivent correspondre au quartz.

Il te faut de quoi visualiser le signal .
Si tu n'as rien et pas de moyen financier, Pour cette fréquence tu peux utiliser Winscope;
http://www.zen22142.zen.co.uk/Prac/winscope.htm
prix de revient 0€.

[jo2s]

Si le quartz , c'est la vitesse de l'horloge je crois qu'elle est de 2.2 ms

[jo2s]

en fait je me suis trompé la viteese d'horloge est de 19660800 hz
dsl

[freepicbasic]

essai un quartz 4mhz ...