salut, je veux faire un synthèse d'un pi afin d'assurer la régulation en tension et en courant d'un hacheur boost, les deux fonctions de transfert sont second ordre ayant un zéro stable j'ai trouvé plusieurs méthode"placement des poles ,naslin ,broida,ziegel-nichols mais je n'arrive pas a touver les paramétres pour cesytème...merci infiniment de m'aider