Bonsoir, je viens de m'inscrire sur ce forum en espérant de trouver de l'aide..
Je ne comprends pas vraiment ce logiciel Flowcode mais je dois faire pour le projet du bac un programme pour motoriser le capteur sur deux plan x et y.
J'insere l'image pour vous montrez à quoi ca ressemble, s'il vous plait aidez moi à le faire, car je ne comprends vraiment rien (professeur qui aide pas) je suis vraimend dégouter d'aller en STI2d. Svp et merci à vous
Salut,
outre le fait qu'on ne connaisse rien de ton projet ( et le pauvre schéma fournis n'aidant pas vraiment), on est pas là pour te faire tes devoirs...
Pose une question précise sur un problème précis et on verra.
Flowcode n'est pas apprécié dans le coin, tu auras du mal à trouver de l'aide.
Je dois lire les données et en fonction de cela déplacer le capteur..
Meme moi j'ai du mal a comprendre ce projet..
C'est pas faire les devoires c'est aider car je ne comprends rien à cela et je dois le faire pour samedi sinn je suis mort pour le bac...
En fonction de ce qui est representé sur le dessin je dois faire un programme ( lire les donnes et déplacer le capteur en fonction de ces donnnes) avec un PwM ..
a l aide
Bjr à toi,
Si tu n'as pas plus d'info que cela, on ne te demande certainement pas d'établir un programme !
Tout au plus , indiquer LITTERAIREMENT les différentes étapes d'un algorthyme. Un algo ...n'est pas un programme.
Bonne journée
Comment sont les données de l'eepron
1 octet
x= 4 bits, y= 4 bits
256 mouvements sur 16x16
ou
2 octets
8 bits
8 bits
128 mouvements sur 256 x 256
Pourquoi du PWM ?
On / off suffit !
Il n'y a pas de retour sur la position !
Alors on fait quoi ?
On considère chaque increment de X ou Y comme un temps d'allumage du moteur ?
100ms avec 256 pas ça fait 25.6 secondes.
On memorise la position en cours et on déplace de la différence ?
Les 4 fils c est avant arriere pour X et Y ?
sachant que sans retour de position , ça va vite se décaler ...
Il y a même pas de buté de départ sur ton truc !
Comment on sait si les moteurs sont à la positions X=0 et y=0 au départ ?
déjà répond à toutes ces questions !
Envoyé par freepicbasic
Pourquoi Pwm, c'est le prof qui me l'a dit de faire avec le pwm.
il faut mémoriser la position.
pour se déplacer il dois se déplacer tout les 1 dégré chaque 3.7min en tout il doit faire 254 degré. (axe x ) gauche-droite
A 5h45 il doit etre à 0 dégré et tous les 3.7min il doit se déplacer 1degré pour faire en tout 254 degré .. c'est pour motoriser le capteur d'un suiveur solaire.
c est quoi le retour de position ?
si tu veux des mesures précise il faut soit un potentiomètre , soit des pulses, soit un codeur digital ou autre, mais il faut quelque chose !!!
D'accord mais comment faire l'algorithme avec cela?
il faut lire l'eeprom donc faire une boucle de 128
2 octets à chaque fois un X un Y.
Faire une formule qui compare la valeur du potentiomètre par exemple et la position désiré.
admettons pour simplifier que la lecture ADC donne 0 à 255 et que les valeurs X ou Y soit de 0 à 255 la comparaison serait direct, le réglage serait donc mécanique pour avoir la bonne longueur.
On compare si la valeur lu est > ou < pour actionner un moteur dans un sens ou l'autre, jusqu'a ce que l'on ai la bonne lecture ADC.
a faire pour X et Y.
faut peut être prévoir un bouton de départ ou rebouclage en fin de cycle
Essai de faire l'algo, avec ça
Si on veut utiliser le PWM on peut admettre qu'a l'approche de la bonne valeur on diminue la vitesse du moteur.
sur ce premier jet, il y a qu'une donnée traitée les X par exemple.
l'adresse sera la boucle x 2 pour les X, puisque la donnée suivante est le Y.
pour les Y il faudra ajouter 1 sur le calcul soit ADR = ADR +1
ADC0 est le retour de position X
ADC1 est le retour de position Y
PORTB0 et PORTB1 le sens du moteur X
PORTB2 et PORTB3 le sens du moteur Y
PORTA3 un inter pour relancer la lecture des 128 pasune fois le cycle terminé.
reste à faire;
Il faut donc rajouter les Y
Puis après faire une gestion fine de la position avec le PWM afin de se caler juste sur la position.
Merci,merci,merci beaucoup
voila un petite cours sur flowcode, qui peut vous aidé.
