Projet en Robotique - Problème de translation

[zipo]

Bonjour,

Actuellement développeur en robotique, je suis confronté à un problème mécanique et je n'ai pas trouvé la solution technologique qui vas bien..
Le problème est le suivant :

Je souhaite effectuer un mouvement de translation vertical entre 1 et 120 cm.
Contraintes:

-0 à 100 cm en 10 secondes maxi (vitesse contrôlable),
-charge < 1Kg,
-moteur électrique alimenté en 12 ou 24 VDC.

Petit schéma vite fait :


L'emploi d'un vérin me semble impossible.
Une vis sans fin serais peut être la solution ?

Avis aux pros le l'industriel !
Cordialement.
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[f6exb]

Bonjour,
Roue + crémaillère ? (Nécessite un bon dégagement au-dessus et au-dessous).
Moteur linéaire ? (Mais là on ne joue pas dans la même cour !)

[zipo]

Bonjour,
Roue + crémaillère ? (Nécessite un bon dégagement au-dessus et au-dessous).
Moteur linéaire ? (Mais là on ne joue pas dans la même cour !)

Bonjour,

Merci de votre réponse

Roue + crémaillère : On part sur du "sur mesure" ?
Moteur linéaire : Cela me semble plutôt pas mal. vous avez une idée du coup de reviens ?

[f6exb]

Non, mais l'année dernière, mon fils avait un projet d'automatisation de tiroirs pour magasinier pour son PPE, et lors de la recherche de moteurs linéaires, le prix nous a fait battre en retraite.
Mais faut aller voir les démos sur youtube, c'est assez impressionnant.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Yoruk]

Je connais bien les moteurs linéaires pour travailler avec des centres d'usinage qui en sont équipés. Les performances en accélérations sont incroyables !

Système par chaine sinon ?

[zipo]

J'étudie toutes les propositions. La solution retenue sera celle avec le meilleur coup de reviens (en quantité) .

Je ne connais pas le système par chaine

Une petite explication ?

[Yoruk]

Une roue dentée en haut qui entraine une chaine + contrepoids (comme un ascenseur un peu). Ou bien une chaine + un vérin vertical, comme les chariots élévateurs.

[pilatomic]

Bonjour,
Roue + crémaillère ? (Nécessite un bon dégagement au-dessus et au-dessous).

Pas forcément, il suffit que le moteur soit monté sur la plateforme, et la crémaillère fixe

[f6exb]

Pas forcément, il suffit que le moteur soit monté sur la plateforme, et la crémaillère fixe

La vache, c'est là que je m'aperçois que je n'ai pas le courant à tous les étages.

[pilatomic]

[BDM]
Je n'ai pas ce soucis, j'habite en rez de chaussé ^^
[/BDM]

Sinon vois aussi du coté des systèmes élévateurs à ciseaux.

[remy01]

Bonjour,
peut-être avec des poulies et courroies crantées !?
( une grosse imprimante lacée verticalement ... ) ?

[zipo]

Chaine + contrepoids et système élévateur à ciseaux pas possible car manque de place.

Par contre l'idée de la grosse imprimante me plait bien !
Je peux avoir plus de détails ? (J'ai pas trop envie de démonté ma nouvelle imprimante..)

[petitnul12]

Pas forcément, il suffit que le moteur soit monté sur la plateforme, et la crémaillère fixe

Tu ma doublé =) On retrouve ce système sur certaine porte de garage, c'est assez simple de mise en oeuvre.
Tu à besoin de connaitre la position de ta "cabine" ?

[zipo]

Non pas forcément mais avec un moteur pas à pas c'est possible de toute façon.

Si j'ai bien compris, c'est un peut comme sur les imprimantes 3D ?
(sauf que dans ce cas le moteur est placé en bas)

[mgduc]

Une tige fileté me semble une bonne solution, comme sur la photo de zipo...

[zipo]

Le problème de la tige fileté c'est que la vitesse de déplacement ne sera pas respecté (1M en moins de 10 secondes) ou alors il faut un moteur rapide ce qui va augmenté le bruit.
Choix difficile..
Je pence que le système courroie serais plus adapté.

[pilatomic]

Courroie ou chaîne, avec éventuellement un contrepoids pour faciliter le travail du moteur. C'est ce qui me semble le mieux pour ton problème.

[gabuzo]

Le problème de la tige fileté c'est que la vitesse de déplacement ne sera pas respecté (1M en moins de 10 secondes) ou alors il faut un moteur rapide ce qui va augmenté le bruit.
Choix difficile..
Je pence que le système courroie serais plus adapté.

Un moteur rapide c'est quand même très relatif, avec une vis ayant un pas de 2mm ça fait du 5 tr/s ... Le moteur PaP me semblerait bien adapté.

[fabang]

Le plus courant à faible coût pour les mouvements de translations: sur les imprimantes et les scanners ( débattement 300mm), ou les traceurs (A0 jusqu'à 1680mm) c'est une courroie crantée ou un petit câble. Le principe est utilisable également pour de très long débattements (Quelques mètres) ce qui ne sera pas le cas de la crémaillère utilisée pour les petits débattements (Crémaillère plastique ou en tôle emboutie sur lecteur CD par exemple). La vis sens fin est plutôt utilisée pour les charges importantes.