bonjour c'est une petite application que j'ai modélisé par grafcet si quelqu'un pouvait vérifier si c'est juste.
Merci d'avance
En premier lieu on mettra la pièce au point A place du capteur infrarouge, cette dernière sera convoyée vers le point B où se trouve le capteur photoélectrique, après l’écoulement de temps de la temporisation.
Dès que la pièce coupe le faisceau lumineux du deuxième capteur le convoyeur s’arrête. La présence de la pièce permettra l’actionnement du bras robotisé, qui ensuite s’emparera de la pièce et la mettra sur la table, après le repliement du robot cette dernière va effectuer un demi-tour.
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