PWM très simple sur un AVR

[Poseidon88]

Bonjour,

J'essaye de générer un simple signal carré sur un attiny861 mais je bloque un peu sur la config des régistres.
Sur d'autres AVR j'ai réussi, mais apparemment celui ci est un peu particulier.
Le but étant de charger OCR1A par une valeur pour modifier le rapport cyclique de mon pwm.

Voici ce que j'ai à modifier comme valeur :

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=OCR1C
// OC1A output: Disconnected
// OC1B output: Disconnected
// OC1C output: Disconnected
// Fault Protection Mode: Off
// Fault Protection Noise Canceler: Off
// Fault Protection triggered on Falling edge
// Fault Protection triggered by the Analog Comparator: Off
// Dead Time Rising Edge: 0.000 us
// Dead Time Falling Edge: 0.000 us
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare D Match Interrupt: Off
// Fault Protection Interrupt: Off
PLLCSR=(0<<PCKE) | (0<<PLLE) | (0<<PLOCK);

TCCR1A=(1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<PWM1A) | (0<<PWM1B);
TCCR1B=(0<<PWM1X) | (0<<PSR1) | (0<<DTPS11) | (0<<DTPS10) | (0<<CS13) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
TCCR1C=(0<<COM1A1S) | (0<<COM1A0S) | (0<<COM1B1S) | (0<<COM1B0S) | (0<<COM1D1) | (0<<COM1D0) | (0<<PWM1D);
TCCR1D=(0<<FPIE1) | (0<<FPEN1) | (0<<FPNC1) | (0<<FPES1) | (0<<FPAC1) | (0<<FPF1) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
TCCR1E=(0<<OC1OE5) | (0<<OC1OE4) | (0<<OC1OE3) | (0<<OC1OE2) | (0<<OC1OE1) | (0<<OC1OE0);
TC1H=0x00;
TCNT1=0x00;
TC1H=0x00;
OCR1A=32000;
TC1H=0x00;
OCR1B=0x00;
TC1H=0x00;
OCR1C=0x00;
TC1H=0x00;
OCR1D=0x00;
DT1=0x00;

Le lien vers la doc : http://www.atmel.com/Images/doc7753.pdf Page 103.

De plus j'arrive pas à voir quelle sortie utiliser, ni quel "timer" est utilisé...

Pouvez vous m'aider à comprendre la doc ? Merci
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[Poseidon88]

Bon en fait c'est bon j'ai réussi.
Par contre petit problème :

- après avoir mis en oeuvre le CAN pour gérer mon PWM avec une photo-résistance, cela fonctionne mais à l'envers !

Je refais juste mon PWM et quand je recharge mon OCR1A avec la valeur 255, le rapport cyclique est de 0 et quand je met par exemple 10, il est de 90%.
Cela vient du fait que je charge la valeur de "début de comptage " par 255 donc il atteint 255 tout de suite donc rapport cyclique 0.

Mais comment inverser ca ? Pour que quand je mette 255, rapport 100% et quand je met 0, rapport de 0% ?