Bonjour a tous, j'ai 14 ans et je suis passionné de robotique. Je travaille sur un projet depuis déjà deux ans qui est la
construction d'un robot humanoïde commandé par mes propres gestes. Pour ce faire j'ai conçus une combinaison dotée,
a chaque articulation de mes membres, de capteurs de fin de couse . Ces derniers sont censés actionner des moteurs placés sur le robot afin que celui ci reproduise mes mouvements. Mais, je me suis vite rendu conte que les moteurs de 1.5 V que
j'utilisaient ne produisaient pas assez de force pour faire bouger les parties du robot. De plus, ils sont impossibles a placer sur
un support étroit (je pense notamment aux doigts du robot). J'ai donc pensé a remplacer les moteurs par des vérins de petite
taille. Mais, je n'ai aucune qualification en ce sujet et je fait appel aux connaissance des personnes lisant ce message afin qu'ils me donnent des conseils pour l'achat de micros-vérins que je pourraient commander a l'aide de capteurs de fin de course.
Merci d’avance a tous ceux qui m'offrirons leurs conseils.
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