Piloter un moteur Pas à Pas avec un arduino Sans Driver dédié

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Bonjour,

J'envisage d'essayer de piloter un moteur pas à pas bipolaire 6 fils en 24V / 2A par phase avec un arduino.
Je souhaite faire ca car j'ai pas mal d'arduino à ma disposition ce qui n'est de drivers pas à pas.

Mon problème se situe sur le choix des composants pour alimenter mes phases avec un courant de 2A minimum.
J'ai cru comprendre que des Transistors à Effet de Champs et peut être plus précisément des Logic FET (si j'ai bien compris...?) pourraît être ce qu'il me faut.

j'envisageais donc le schéma en pièce jointe pour piloter 1 phase...

Je me doute qu'il est plein d'erreur, je ne sais pas quel FET choisir, les résistances apres des heures de calcul (oui ... je suis très débutant / mauvais ...) je devrais m'en sortir et il est probable qu'il me manque meme des résistances...

Bref j'aimerais bien votre avis sur le schéma et tout le reste

Merci d'avance de toute aide / avis que vous pourrez apporter