Controle Servo moteur RX-64

[invite40fc7240]

Bonjour,
Je travail actuellement sur un projet de fusée expérimentale, cette fusée est constituée d'un système de séparation.
J'ai réussi à récupérer tout un système de séparation usiné et tout impeccable ce qui nous fait économiser beaucoup sur notre budget.
Le problème est que le servo moteur intégré à ce système est la référence RX-64 de Dynamixel (avec 4 pins: Vcc Data + Data- GND) or je ne comprends pas comment communiquer avec lui car je ne sais contrôler que les servos avec un PWM (avec 3 pins: PWM Vcc GND).
Je travail sur un ATmega32 que je programme en langage c sur Atmel Studio.
Si quelqu'un sait comment fonctionne ce type de servos moteur ca serait sympa de m'expliquer merci.
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[invite40fc7240]

http://www.crustcrawler.com/motors/R...-64_Manual.pdf
Voici la datasheet

[invite60c6fa7f]

Tout est dans la doc.... la description du protocole commence à la page 14!

[vincent66]

Et en page 13 il est spécifié pour commencer que la liaison contrôleur/servo se fait par uart en RS485, impossible d'être plus clair...

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite29971eb1]

Tout est dit...allez un petit plus, par défaut la liaison est en 1 mégabauds, rien de compliqué pour ton Atmega32 avec un quartz adapté.

D'ailleurs, le contrôleur dans les RX-64 est un Atmega....

[invite40fc7240]

Auriez-vous un exemple de programme s'il vous plait parce que je vous avoue que je ne comprend pas tout
PS: Merci pour vos réponses