Question de vocabulaire (pour qualifier un asservissement)

[mweber]

Bonjour,

On a les PID et tout plein de régulateurs comme ça...

...mais je me demande comment devrait t'on appeler ce petit programme logé dans un µCTRL quelconque qui fait ca:

unsigned short Puissance_Led = 0;
unsigned int    Courant_led, Potentiometre;  // Valeurs analogiques

while(1)
  {
  Potentiometre = ADC_Read(0);
  Courant_led   = ADC_Read(1);

  if ((Courant_led > Potentiometre) && (Puissance_Led > 0))    Puissance_Led--;     // Asservissement en courant
  if ((Courant_led < Potentiometre) && (Puissance_Led < 255))  Puissance_Led++;
  PWM1_Set_Duty(Puissance_Led);
  }

On a bien une sorte d'intégrateur puisque au fur et a mesure que le temps passe, Puissance_Led est incrémenté ou décrémenté si l'on attends pas la consigne.
Mais en même temps c'est quoi le gain ? 1 ?

C'est un PI ?

Merci de vos réflexions !

Bonne soirée !

Matthieu
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[stefjm]

Pas un PI, mais une intégration pure, de gain 1/Te, avec Te la période d'échantillonage.

[mweber]

Merci ! c'est ce qu'il me semblait !

[inoxxam]

Pas un PI, mais une intégration pure, de gain 1/Te, avec Te la période d'échantillonage.

Pas tout à fait. Ce n'est pas en fait un asservissement linéaire qui est codé là. Sinon, ce ne serait pas puissance++, mais puissance += gain x (puissance voulue - puissance obtenue).

[A voir en vidéo sur Futura]

[stefjm]

Exact.
Il y a intégration du signe de l'erreur. (erreur en tout ou rien)

[mweber]

Merci de vos réponses les amis,

heu... donc ça na pas vraiment de nom, à part "régulateur" ?

[stefjm]

intégration du signe de l'erreur ?

[mweber]

Ouais ça me parait pas mal, )

Merci pour vos réponses !

Matt