Bien choisir un moteur brushless

[Mori-D-Eldess]

Bonjour,

Dans le cadre de mon projet de Terminale SSI, nous avons besoin de deux moteurs brushless. J'ai d'ors et déjà fait de longue recherches et aboutis à chaque fois sur des calculs différents, souvent pour du modélisme. Je m'en remet donc à vos lanternes.

Le projet se base sur un robot sur chenilles (donc sans doute 8 roues) devant se déplacer à 6 km/h (soit 1.67 m/s). Je pars sur un poids maximum de 24 kg. Concernant le diamètre des roues, je suis partis sur 10 cm, mais c'est une donnée loin d'être certaine...

J'aurai donc besoin de votre aide pour connaître le couple moteur nécessaire (juste le calcul à effectuer, enfin c'est déjà pas mal ^^), mais également de savoir si tous les moteurs brushless seront compatible avec notre projet, étant donner que la plupart des sites que j'ai visiter son des sites de modélisme...

Pour l'instant j'ai trouver ça, qu'en pensez-vous ?

C=m*R*(1+R*Aa)
C le couple minimal nécessaire au démarrage
m la masse sur 2 roues
R le rayon des roues et Aa l’accélération angulaire
Aa =Vn/(td*R)
Vn la vitesse nominale(=vitesse constante après la phase d’accélération)
td le temps du démarrage.

m = 12 kg
R = 0.05 m
Vn = 1.67 m/s
Td = 2 s

C = 12*0.05*(1+0.05*(1.67/(2*0.05))) = 1.01 Nm
1.01/2=0.505 par moteur

Merci d'avance à ceux qui pourront me débloquer de cette situation !
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[gcortex]

Bonjour et bienvenue sur Futura,

çà dépend de la durée que tu tolères pour le démarrage,
ou de la pente qu'il doit pouvoir grimper ou des frottements.

J'ai peur qu'un brushless coute plus cher qu'un brushed

[Mori-D-Eldess]

Merci, excellent forum, mais surtout excellent site que Futura !

Pour le démarrage, je suis partis sur 2 secondes, et pour les pentes on part sur 30° au maximum. C'est un peu des valeurs au pif mais je suit le "débrouille-toi" de mon groupe...

J'ai peut-être trouver un site où trouver mon moteur (au bout de 5h de recherche ^^'). C'est déjà ça, mais il me faut savoir quel couple choisir, le reste je saurai me débrouiller je pense ^^

[gcortex]

moteur_synchrone.pdf

[A voir en vidéo sur Futura]