PIC 18f1230 et période PWM

[Francois06]

Bonjour à tous,

Pour un projet personnel, j'ai à commander un servomoteur et un MCC chacun à partir de signaux PWM générés par un pic 18F1230.
En effet, je veux controler la vitesse et le sens de rotation du MCC grâce à un pont en H.
Un servomoteur ne se commande généralement qu'avec une période d'environ 50Hz et c'est mon cas.
Quant au MCC, il me semble qu'un signal d'1kHz MINIMUM est nécessaire pour le contrôler, mais je n'ai pas pu faire les tests, n'ayant pas encore reçu le moteur.
Mon problème est le suivant : ce pic possède 6 sortie PWM, c'est bien. Mais le gros problème c'est que la période configurée est la même pour toutes les sorties PWM.
J'ai donc une solution qui me vient tout de suite en tête qui est de générer moi même un signal PWM en sortie analogique, à partir du timer0 du pic pour contrôler le servo, et utiliser un signal PWM dédié, pour le MCC.
Une autre solution serait de commander un nouveau pic, mais trop onéreuse pour si peu.

Je voulais savoir si je ne faisais pas fausse route, s'il n'y avait pas quelque chose qui m'échappait dans la doc.

Merci d'avance pour vos réponses.

François
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[jls28]

Salut,

Je crois qu'effectivement,
à 50Hz, en utilisant un timer, un interruption,
c'est très faisable de générer soit même une
sortie PWM.

[Francois06]

Bon après différents essais, voilà le problème : j'ai tenté avec un quartz de 10MHz + PLL (donc 40MHz) de générer un signal PWM de période 50Hz avec interruption sur le timer0. Petite précision, je suis sous MPLAB X en XC8.

Au début, je voulais une interruption toutes les 4us (250kHz). En effet, cela m'aurait permis de contrôler le servomoteur avec une précision de 250 pas.

Je rappelle que pour contrôler un servomoteur il faut une période de 20ms (50Hz) et une largeur d'impulsion variant de 1ms à 2ms (respectivement un angle de 0° à 180°).

Seulement impossible d'avoir une telle précision avec mon pic.

Je détaille : j'ai initialisé le timer0 sans prescaler, donc FOSC/4 = 10MHz, à 8bits, et j'ai préchargé le registre TMR0 à 216 dans l'interruption.

Ce qui signifie qu'une interruption est générée tous les 40 incréments de TMR0. On a donc une interruption de fréquence 10MHz / 40 = 250kHz.

Dans cette interruption je fais le nécessaire pour générer un signal PWM sur une sortie analogique avec deux compteurs, un pour la largeur d'impulsion et l'autre pour la période.

En thérorie, c'est tout va bien.

Seulement en pratique, ça ne va pas du tout. Après différents tests et debug, je remarque que, le temps que le pic entre dans l'interruption et exécute le code, TMR0 compte beaucoup trop rapidement et crée un dépassement et donc un retard.

Après ça, j'ai essayé différentes valeurs de prescaler et de préchargement de TMR0 en étant moins gourmand, jusqu'à avoir une précision de seulement 50 pas (interruption de 50kHz) au lieu de 250 à la base. Mais le résultat n'est jamais bon. J'ai l'impression qu'une telle précision n'est pas envisageable avec mon pic, ce qui me semble bizarre d'ailleurs.

Pouvez-vous me confirmez ça ?

Si c'est le cas, je ne vois pas d'autres choix que de commander un nouveau pic. D'ailleurs savez-vous s'il existe un pic 18F avec au minimum deux sorties PWM, ayant chacune une période configurable différente ?

Merci d'avance.

François

ps : pour les intéressés, je n'aurais mon code disponible que ce soir

[paulfjujo]

bonjour,


Pourquoi mobiliser tant de ressource (IT chaque 4µS) pour commander une impulsion toutes les 20mS
si dans ton main programme tu n'as pas trop de contrainte et le temps de gaspiller 2mS toutes les 20mS
il vaudrait mieux generer une interrupt toutes les 20mSec
et dans cette interrupt generer dans une boucle la pulse de 1 à 2mS
simplement via comptage de cycles processor.

[A voir en vidéo sur Futura]

[paulfjujo]

ou Armer la pulse (pulse=1) par l'interrupt 20mS (ex timer1)
dans cette interrupt armer un autre timer (ex Timer0) pour definirt la duree 1 à 2mS
puis dans l'interrupt Timer0 desarmer la pulse (pulse=0)
et desarmer l'interrupt Timer0
qui ne sera réarmé qu'apres 20mS !

[mp3dux]

Bonjour, ton pic possède 3 générateurs de périodes PWM indépendants, chacune étant relié à 2 sorties PWM ...

Donc tu as de quoi faire.

[Francois06]

Paulfjujo => merci ! effectivement je n'avais bêtement pas pensé à cette solution


mp3dux => malheureusement il n'y a qu'un seul registre période pour les 6 modules PWM

Mon problème est le suivant : ce pic possède 6 sortie PWM, c'est bien. Mais le gros problème c'est que la période configurée est la même pour toutes les sorties PWM.

[mp3dux]

En effet les générateurs ne s'occupent que des rapports cycliques , pas de la fréquence, et tu as besoin d'au moins 2 fréquences distinctes..

[Francois06]

Exactement, d'où mon souhait de générer moi-même un signal PWM sur sortie analogique

[Francois06]

J'ai trouvé une solution encore plus économe n'utilisant qu'un seul timer, pour ceux qui tomberaient sur ce topic, ça rejoint la solution de Paulfjujo :

j'active l'interruption de période sur le timer0, dans cette interruption je pré-charge le timer0 et je mets la sortie à 1, de façon à avoir mon impulsion variant de 1 à 2ms.
À la prochaine interruption, correspondant à la durée de l'impulsion, je mets la sortie à 0, et je pré-charge la timer0 à 20ms moins la durée de l'impulsion soit 20ms - 1 à 2ms.
Ce qui me donne la deuxième interruption correspondant à la période.
Voilà j'espère avoir été clair.

Bonne journée,

François