Bonjour à toutes et à tous
Je suis un super novice,mais je voudrai m'iniscier à la robotique.
J'ai une carte arduino mais je ne sais pas du tout la programmée,par contre je sais ce que le programme doit faire:faire tourner 2 servomoteurs et pouvoir éviter un objet avec un capteur de distance.
Merci d'avance pour vos réponses
Bonjour!
Que savez-vous faire?
Je veux dire, est-ce que vous avez installé le compilateur Arduino?
Est-ce que vous pouvez faire tourner les exemples (LED)?
Si oui, alors il reste à taper arduino servo dans gougueule
et on trouve du code tout fait à partir duquel on peut bricoler.
Bon, ben bon bricolage!
Pascal
merci pour la réponse aussi rapide
mais comme je l'ai dit je suis un super novice et je ne sais ps ce qu'est un compilateur arduino.
mais merci beaucoup pour la réponse
Pourquoi ne pas s'intéresser aux nombreux livres sur le sujet, ou bien regarder tes tutoriels ?
http://arduino.cc/en/Guide/Windows
Tout est vraiment bien expliqué !
merci pour les réponses,mais en fait j'ai déjà le robot il ne me reste plus qu'à programmer la carte.
et c'est là où je suis vraiment bloqué.
j'ai déjà essayer plusieurs sites mais je ne trouvais pas ce que je voulais.
j'ai peut être mal expliquer ce que je voulais donc:je voudrai un programme pour que le robot puisse éviter les objets,il est constitué d'un capteur de distance et de 2
servomoteurs.
merci d'avance pour les réponses
et désolé si vous trouver je mets beaucoup de temps à comprendre:je suis plus que super novice.
Bonjour!
Pour expliquer simplement:mais comme je l'ai dit je suis un super novice et je ne sais ps ce qu'est un compilateur arduino
- langage de programmation: c'est du texte, facilement compréhensible pour qui a appris
ce langage, comme n'importe quel autre langage d'ailleurs.
- langage machine: c'est une suite d'instructions spécifique à chaque processeur. Par exemple
il y a du langage machine pour l'Atmel de la carte Arduino Uno (je crois que c'est un Atmel).
Pour programmer, on écrit un fichier texte, et on utilise un programme de transformation du
fichier texte en langage machine. Le programme utilisé pour cela est appelé un compilateur.
À tout hasard: il y a des videos en français qui expliquent comment commencer avec un
Arduino. Et pour installer le compilateur, je crois que la page Arduino doit être le meilleur
point de départ.
Pascal
Après, la programmation n'est qu'une "brique" dans la construction d'un robot. Tu nous indiques disposer de moteurs, d'un capteur. Comment ces éléments sont-ils connectés à la arduino ? As tu un schéma électrique ? Un plan mécanique ? Le programme découle ensuite de tout cela. Le fonctionnement du robot doit être clair: tu mesures une distance avec le capteur, certes, mais ensuite quoi faire ? Agir de combien sur quel moteur ? Sans ces informations, le robot ne fonctionnera pas.
@Murayama -> Oui, c'est un atmega.
D'autant que la carte ne pilotera pas directement les moteurs. Quid des interfaces de puissance ?
Voilà en fait je voudrai que par exemple,que quand le robot soit à 5cm d'un obstacle il fasse tourner un des servomoteurs à
L'envers pour qu'il puisse l'éviter
Oui mais à quoi sont reliés les servos ? Il nous faut un plan mécanique de l'ensemble !
ah je pensais que les servos pouvaient être branchés sur la carte arduino
Sous conditions, mais ça ne remet pas en cause le reste. Sur quoi agissents ces moteurs ? Comment est faite la mécanique ? Type de servos ?
ce sont des servos à CC
je vais essayer de te faire un plan de mes idées
C'est pas un plan de tes idées qu'il nous faut, c'est un plan de ton robot.
voici le plan du robot:
si c'est pas assez précis dites le moi.
Hmmm... Je vois le genre, mais un servomoteur ne permet pas de faire des tours complets...
bonjour,
http://www.youtube.com/watch?v=sXEDKjzyODs
j'ai réalisé cette transformation
cordialement
Alain
C'est possible en faisant subir au servo quelques modifications chirurgicales. On trouve facilement sur les site de robotique des descriptions de la torture à effectuer.Envoyé par Yoruk
http://www.robot-maker.com/index.php...tion-continue/
Je ne sais pas jusqu'à quel point c'est vraiment conseillé, je me suis toujours dit qu'un servo devait être calculé pour fonctionner de temps en temps, avec un fonctionnement en continu savoir si la partie mécanique ou la partie puissance va tenir dans la durée est une grande inconnue. Et puis si on a inventé les motoréducteurs...
A la limite le seul avantage c'est de pouvoir commander les deux moteurs sans passer par un circuit de puissance.
Edit : grilled by Alain que je salue au passage.
