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Programme pour carte arduino



  1. #1
    robotfan

    Programme pour carte arduino

    Bonjour à toutes et à tous

    Je suis un super novice,mais je voudrai m'iniscier à la robotique.
    J'ai une carte arduino mais je ne sais pas du tout la programmée,par contre je sais ce que le programme doit faire:faire tourner 2 servomoteurs et pouvoir éviter un objet avec un capteur de distance.

    Merci d'avance pour vos réponses

    -----


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  3. #2
    Murayama

    Re : Programme pour carte arduino

    Bonjour!

    Que savez-vous faire?
    Je veux dire, est-ce que vous avez installé le compilateur Arduino?
    Est-ce que vous pouvez faire tourner les exemples (LED)?
    Si oui, alors il reste à taper arduino servo dans gougueule
    et on trouve du code tout fait à partir duquel on peut bricoler.

    Bon, ben bon bricolage!

    Pascal

  4. #3
    robotfan

    Re : Programme pour carte arduino

    merci pour la réponse aussi rapide

    mais comme je l'ai dit je suis un super novice et je ne sais ps ce qu'est un compilateur arduino.

    mais merci beaucoup pour la réponse

  5. #4
    Yoruk

    Re : Programme pour carte arduino

    Pourquoi ne pas s'intéresser aux nombreux livres sur le sujet, ou bien regarder tes tutoriels ?

    http://arduino.cc/en/Guide/Windows

    Tout est vraiment bien expliqué !
    La robotique, c'est fantastique !

  6. #5
    robotfan

    Re : Programme pour carte arduino

    merci pour les réponses,mais en fait j'ai déjà le robot il ne me reste plus qu'à programmer la carte.
    et c'est là où je suis vraiment bloqué.
    j'ai déjà essayer plusieurs sites mais je ne trouvais pas ce que je voulais.
    j'ai peut être mal expliquer ce que je voulais donc:je voudrai un programme pour que le robot puisse éviter les objets,il est constitué d'un capteur de distance et de 2
    servomoteurs.
    merci d'avance pour les réponses
    et désolé si vous trouver je mets beaucoup de temps à comprendre:je suis plus que super novice.

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    Murayama

    Re : Programme pour carte arduino

    Bonjour!

    mais comme je l'ai dit je suis un super novice et je ne sais ps ce qu'est un compilateur arduino
    Pour expliquer simplement:
    - langage de programmation: c'est du texte, facilement compréhensible pour qui a appris
    ce langage, comme n'importe quel autre langage d'ailleurs.
    - langage machine: c'est une suite d'instructions spécifique à chaque processeur. Par exemple
    il y a du langage machine pour l'Atmel de la carte Arduino Uno (je crois que c'est un Atmel).

    Pour programmer, on écrit un fichier texte, et on utilise un programme de transformation du
    fichier texte en langage machine. Le programme utilisé pour cela est appelé un compilateur.

    À tout hasard: il y a des videos en français qui expliquent comment commencer avec un
    Arduino. Et pour installer le compilateur, je crois que la page Arduino doit être le meilleur
    point de départ.

    Pascal

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  10. #7
    Yoruk

    Re : Programme pour carte arduino

    Après, la programmation n'est qu'une "brique" dans la construction d'un robot. Tu nous indiques disposer de moteurs, d'un capteur. Comment ces éléments sont-ils connectés à la arduino ? As tu un schéma électrique ? Un plan mécanique ? Le programme découle ensuite de tout cela. Le fonctionnement du robot doit être clair: tu mesures une distance avec le capteur, certes, mais ensuite quoi faire ? Agir de combien sur quel moteur ? Sans ces informations, le robot ne fonctionnera pas.

    @Murayama -> Oui, c'est un atmega.
    La robotique, c'est fantastique !

  11. #8
    gabuzo

    Re : Programme pour carte arduino

    D'autant que la carte ne pilotera pas directement les moteurs. Quid des interfaces de puissance ?
    Je suis Charlie

  12. #9
    robotfan

    Re : Programme pour carte arduino

    Voilà en fait je voudrai que par exemple,que quand le robot soit à 5cm d'un obstacle il fasse tourner un des servomoteurs à
    L'envers pour qu'il puisse l'éviter

  13. #10
    Yoruk

    Re : Programme pour carte arduino

    Oui mais à quoi sont reliés les servos ? Il nous faut un plan mécanique de l'ensemble !
    La robotique, c'est fantastique !

  14. #11
    robotfan

    Re : Programme pour carte arduino

    ah je pensais que les servos pouvaient être branchés sur la carte arduino

  15. #12
    Yoruk

    Re : Programme pour carte arduino

    Sous conditions, mais ça ne remet pas en cause le reste. Sur quoi agissents ces moteurs ? Comment est faite la mécanique ? Type de servos ?
    La robotique, c'est fantastique !

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  17. #13
    robotfan

    Re : Programme pour carte arduino

    ce sont des servos à CC
    je vais essayer de te faire un plan de mes idées

  18. #14
    gabuzo

    Re : Programme pour carte arduino

    C'est pas un plan de tes idées qu'il nous faut, c'est un plan de ton robot.
    Je suis Charlie

  19. #15
    robotfan

    Re : Programme pour carte arduino

    voici le plan du robot:photo plan robot.jpg
    si c'est pas assez précis dites le moi.

  20. #16
    Yoruk

    Re : Programme pour carte arduino

    Hmmm... Je vois le genre, mais un servomoteur ne permet pas de faire des tours complets...
    La robotique, c'est fantastique !

  21. #17
    alainav1

    Re : Programme pour carte arduino

    bonjour,
    http://www.youtube.com/watch?v=sXEDKjzyODs
    j'ai réalisé cette transformation
    cordialement
    Alain
    Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !

  22. #18
    gabuzo

    Re : Programme pour carte arduino

    Citation Envoyé par Yoruk Voir le message
    Hmmm... Je vois le genre, mais un servomoteur ne permet pas de faire des tours complets...
    C'est possible en faisant subir au servo quelques modifications chirurgicales. On trouve facilement sur les site de robotique des descriptions de la torture à effectuer.
    http://www.robot-maker.com/index.php...tion-continue/
    Je ne sais pas jusqu'à quel point c'est vraiment conseillé, je me suis toujours dit qu'un servo devait être calculé pour fonctionner de temps en temps, avec un fonctionnement en continu savoir si la partie mécanique ou la partie puissance va tenir dans la durée est une grande inconnue. Et puis si on a inventé les motoréducteurs...
    A la limite le seul avantage c'est de pouvoir commander les deux moteurs sans passer par un circuit de puissance.

    Edit : grilled by Alain que je salue au passage.
    Dernière modification par gabuzo ; 28/11/2013 à 07h53.
    Je suis Charlie

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