Choix moteur pour projet terminale si

[invite9c602819]

Bonjour,
Je suis en terminale et cette semaine nous avons commencé les ppe. Nous avons pour but d'automatiser un diable comme celui-ci pour franchir un obstacle de 20cm maximum:
http://www.cdiscount.com/maison/bric...2-8985750.html
Pour cela nous devons avoir un moteur mais nous ne savons pas comment le choisir (pas à pas, courant continu,...). Nous avons effectué certains calculs:
-Energie mécanique utile pour un effort=59 joules
-Couple utile= 94 N.m
-Puissance mécanique utile maxi= 98 Watts
-Vitesse angulaire de l'effort=1.05 rad/s

Nous ne savons pas comment choisir un moteur pour ces caractéristiques: couple plutôt élevé et vitesse angulaire faible. Pourriez-vous m'éclairer ?

Merci d'avance
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[inviteede7e2b6]

faudra un "moto-réducteur" , voir les catalogues industriels.

comment sera t'il alimenté ?

[invite9c602819]

Merci pour ta réponse. Il sera alimenté par batterie mais la encore je ne sais pas si il faudrait mieux du 12V ou du 24V...

[inviteede7e2b6]

du 24....

mais n'oublie pas d’intégrer le poids des accus dans vos calculs.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite9c602819]

Daccord merci !

[invite9c602819]

En faisant des recherches sur les sites d'industriels, je n'ai pas trouvé de moto-réducteur ayant un couple de plus de 100 N.m
Y aurait-il un moyen pour augmenter le couple a la sortie du réducteur ?

[inviteede7e2b6]

ton calcul état à 94 , tu dans les clous !
d'autant qu'un couple de 100 n.m ça commence à faire :

c'est , en gros , une masse de 10 Kg au bout d'un bras de levier de 1M !

[invite9c602819]

Oui le poids du diable chargé est de 294 N (env 30 kg). Et ce poids est tracté par un bras de levier de 0.32 m

[invitee5da1686]

aussi pendant la montée le top serait d'avoir des freins sur les roue pour pas qu'il roule