Arduino - Création d'une librairie

[idekir]

Bonjour tous le monde!
Voila je me suis lancé dans la création d'une librairie sur arduino afin de contrôlé le robot aspirateur roomba via sa liaison série. Je dispose d'une carte arduino Mega 2560.

Voici le fichier Roomba.h

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#ifndef Roomba_h
#define Roomba_h
#include "Arduino.h"

class Roomba
{
public:
Roomba();
void connection();
void avant();
void arriere();
void tournerGauche();
void tournerDroite();
private:
};

#endif

Le Roomba.cpp

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#include "Arduino.h"
#include "Roomba.h"

Roomba::Roomba()
{
}

void Roomba::connection()
{
Serial1.write(0x80);
Serial1.write(0x82);
Serial1.write(0x8B);
Serial1.write(0x01);
Serial1.write(0x80);
Serial1.write(0xFF);
Serial1.write(0x8C);
Serial1.write(0x03);
Serial1.write(0x01);
Serial1.write(0x48);
Serial1.write(0x0A);
Serial1.write(0x8D);
Serial1.write(0x03);
delay(3000);
}

void Roomba::avant()
{

}
void Roomba::arriere()
{

}
void Roomba::tournerGauche()
{

}
void Roomba::tournerDroite()
{

}

Et le programme arduino

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#include <Roomba.h>
void setup()
{
Serial1.begin(115200);
Serial1.write(0x80); // start
delay (250);
Serial1.write(0x83);
delay (500);
Roomba.connection();
}

void loop()
{
// avant 100
Serial1.write(0x89);
Serial1.write(0x00);
Serial1.write(0x64);
Serial1.write(0x80);
Serial1.write(0x00);
delay(1000);
}

Ce qui se passe lorsque je compile, c'est que la ligne Roomba.connection(); dans le programme arduino retourne l'erreur suivante : expected unqualified-id before '.' token
De plus l'écriture Roomba.connection(); ne prend pas de couleur, comme lorsque l'on utilise la librairie serial par exemple.
Pour faire court on dirait qu'il trouve la librairie mais ne l'exploite pas .

Les programmes sont juste un essai, j'ai rempli avec du vent mais si déjà ca marche pas...
Donc si une âme charitable pourrait me dire ou j'ai capoté je lui serais très reconnaissant.
Merci d'avance !
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