Bonjour,

Je viens vers vous afin d'avoir un peu d'aide pour comprendre une partie de mon projet de fin d'année.

Je m'occupe d'un projet de gestion du chauffage à l'aide d'une sonde de température et d'un raspberry pi que je dois programmer.

Je pense que j'ai bien compris comment fonctionne l'asservissement TOR, que j'ai commencé à programmer, en revanche, malgré de la googelisation, j'ai vraiment du mal à comprendre comment fonctionne le système d'asservissement P, I puis PI.

Est ce que quelqu'un de calé pourrait m'aider à bien comprendre le fonctionnement en m'expliquant dans un premier temps "simplement", puis à l'aide des formules. Ainsi j'arriverais à trouver un algorithme plus facilement !

Merci beaucoup !