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Asservissement



  1. #1
    jules345

    Asservissement


    ------

    Bonjour,
    Voila est ce quelqu'un pourrait m'expliquer l'histoire des perturbations dans un shéma bloc. Par exemple quant on nous parle d'une perturbation constante qu'on nomme ce(t) Comment trouver une relation entre ce(t) et Ce ie c'est à dire quant on passe e(t) du domaine temporel au domaine de Laplace ?
    Merci Et en règle général, quels sont les différentes perturbations que l'on peut rencontrer je sais aussi qu'elle peuvent être négligeables par exemple.

    -----

  2. #2
    stefjm

    Re : Asservissement

    Bonjour,
    On calcule les fonctions de transfert erreur/Perturbation (ou sortie/perturbation) de la même façon que les fonctions de transfert erreur/consigne (ou sortie/consigne)

    Vue de l'erreur, une perturbation ou une consigne : c'est pareil.

    On voudrait avoir en régime stationnaire
    Erreur / Perturbation = erreur / consigne = 0

    Par contre, vue de la sortie, consigne et perturbation, ce n'est pas pareil.

    Idéalement, on voudrait avoir en régime stationnaire :
    Sortie/consigne = 1

    Sortie/perturbation = 0


    Une façon physico-différentielle de voir les choses :

    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

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