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Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !



  1. #1
    inzebox

    Question Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !


    ------

    Bonjour,
    je suis en Terminale S SI, et dans le cadre de mon PID (projet inter-disciplinaire), anciennement PPE (rien n'a changé, à part le nom), je réalise la maquette d'une plate-forme pour personnes handicapées. Quoi qu'il en soit j'ai donc besoin, pour assurer la montée et la descente de cette plate-forme, de commander un moteur dans les deux sens.
    J'ai déjà effectuer quelques recherches en plus des cours d'élec qu'on m'enseigne, et il semble s'avérer que la solution d'un pont en H est une bonne solution.
    Le hic, c'est que mon programme est réalisé en GRAFCET, dans le but de commander la maquette via un automate (API). Je n'ai donc pas de microcontrôleur PIC à ma disposition.

    De ce problème découle deux questions :

    - La première : La solution d'un pont en H est-elle réalisable au vue des contraintes de mon projet ?
    - La seconde : Y a t-il une autre solution (plus simple, évidemment) ?

    En cas de réponse(s) positive(s), comment dois-je procéder ?

    PS : J'ai cru comprendre que je pouvais utiliser les relais de l'automate, mais bon, c'est pas très clair pour moi...

    Merci d'avance pour vos réponses.

    Inzeboxmusic

    -----

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  3. #2
    nornand

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !


  4. #3
    inzebox

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    Déjà lu.
    Mais ce sujet n'incluait pas la contrainte de l'automate, et donc l'absence de pic.
    Je peux quand même réaliser la méthode de ce sujet avec un automate ?

  5. #4
    DAUDET78

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    Bonjour inzebox et bienvenue sur FUTURA
    Citation Envoyé par inzebox Voir le message
    Je n'ai donc pas de microcontrôleur PIC à ma disposition.
    Tu n'as pas besoin d'un PIC spécialement pour faire ça ! Il y a des dizaines de micro-calculateurs qui peuvent le faire !
    Un PIC, c'est simplement une famille de micro-calculateurs fabriquée par MicroChip
    La solution d'un pont en H est-elle réalisable au vue des contraintes de mon projet ?
    Ben oui, c'est la bonne solution et tu utilises deux sorties pour piloter le pont :
    • 00 Arrêt
    • O1 UP
    • 10 DOWN

    Maintenant, reste à choisir la techno : Relais ou Transistor ?

    Sans infos sur le moteur, on ne peut pas aller plus loin
    Dernière modification par DAUDET78 ; 06/02/2014 à 17h26.
    J'aime pas le Grec

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    inzebox

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    Salut DAUDET78, et merci pour l’accueil.

    Merci pour cette réponse, je commence à voir un petit peu mieux comment procéder.

    Le moteur est un moteur DC, le 918D301/1, dont vous trouverez les caractéristiques sur cette page : http://mfacomodrills.com/gearboxes/918d_series.html

    En espérant avoir aidé.

  8. #6
    DAUDET78

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    Il bouffe 0,85A sous 3V . Donc deux relais ou 4 transistors
    Tu as des contacts de fin de course quand le mouvement est terminé ?
    PS : un modèle 12V ou 24V eusse été mieux !
    Dernière modification par DAUDET78 ; 06/02/2014 à 17h37.
    J'aime pas le Grec

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  10. #7
    ibtihel

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    bonsoir
    quel automate tu dois utiliser ?
    marque , modèle ?
    @+
    On vous a donné que peu de savoir ....PDD

  11. #8
    inzebox

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    Merci DAUDET78 pour tes conseils, je pense opter pour la solution des 4 transistor puisqu'on en a plein plein plein au lycée.
    Et en ce qui concerne le moteur, on avait pas le choix.

    ibtihel, c'est l'automate Millenium3 de la marque Crouzet.
    Fiche technique ici : http://www.crouzet.fr/produits/micro...-afficheur.htm

  12. #9
    DAUDET78

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    Citation Envoyé par inzebox Voir le message
    Et en ce qui concerne le moteur, on avait pas le choix.
    Ben c'est bien dommage :
    - ton automate est alimenté en 12 ou 24V DC ..... va falloir faire une alimentation 4 ou 5V
    - tu dois faire un pont en " H" en discret .... sinon tu avais le L298 qui faisait papa maman
    Citation Envoyé par daudet
    Tu as des contacts de fin de course quand le mouvement est terminé ?
    Une réponse ?
    J'aime pas le Grec

  13. #10
    ibtihel

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    avec un bon G7 tu peux simplement utiliser 4 sortie (O1,O2,O3,04)
    O1,O2 pour un sens
    O3,O4 pour l'autre sens
    voir PJ
    Nom : 2 SENS.JPG
Affichages : 115
Taille : 18,7 Ko
    tu compte commander le moteur par bouton poussoir ? ou commutateur 2 postions ?
    On vous a donné que peu de savoir ....PDD

  14. #11
    ibtihel

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    je voulais dire commutateur 3 postions ? (car j'ai oublié la position arrêt)
    autre chose , un petit programme en Ladder ferra bien l'affaire aussi
    On vous a donné que peu de savoir ....PDD

  15. #12
    DAUDET78

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    Citation Envoyé par ibtihel Voir le message
    avec un bon G7 tu peux simplement utiliser 4 sortie (O1,O2,O3,04)
    J'y connais rien en automate ....
    Les sorties O1 O2 O3 et O4 sont des contacts secs? qui tiennent quel courant ?
    J'aime pas le Grec

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  17. #13
    Gérard

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    Citation Envoyé par ibtihel Voir le message
    avec un bon G7 tu peux simplement utiliser 4 sortie (O1,O2,O3,04)
    O1,O2 pour un sens
    O3,O4 pour l'autre sens
    voir PJ
    Pièce jointe 240765
    tu compte commander le moteur par bouton poussoir ? ou commutateur 2 postions ?
    L'automate est imposé et ce n'est pas celui-ci !

  18. #14
    ibtihel

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    bonsoir daudet
    Citation Envoyé par DAUDET78 Voir le message
    Les sorties O1 O2 O3 et O4 sont des contacts secs? qui tiennent quel courant ?
    TOR ,jusqu’à 8A

    http://www.google.fr/imgres?sa=X&tbm...C0IDQAQ&zoom=1
    On vous a donné que peu de savoir ....PDD

  19. #15
    Gérard

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    Citation Envoyé par inzebox Voir le message
    Merci DAUDET78 pour tes conseils, je pense opter pour la solution des 4 transistor puisqu'on en a plein plein plein au lycée.
    Et en ce qui concerne le moteur, on avait pas le choix.

    ibtihel, c'est l'automate Millenium3 de la marque Crouzet.
    Fiche technique ici : http://www.crouzet.fr/produits/micro...-afficheur.htm
    Le lien renvoie vers plusieurs Millenium, c'est lequel ?

    Au fait, cet automate doit encore faire autre chose ?
    Combien d'entrées et de sorties as-tu besoin ?
    Dernière modification par Gérard ; 06/02/2014 à 22h50.

  20. #16
    DAUDET78

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    Citation Envoyé par ibtihel Voir le message
    TOR ,jusqu’à 8A
    Je ne vais pas me farcir toutes la doc ! Il faut simplement savoir si les sorties O1 O2 O3 et O4 sont flottantes ( deux fils par sortie) ou pas (4 fils et un commun)
    J'aime pas le Grec

  21. #17
    ibtihel

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    un contact sec (NO) avec 2 fils
    On vous a donné que peu de savoir ....PDD

  22. #18
    DAUDET78

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    Donc c'est OK ... bien que la moindre erreur de programme provoque un court-circuit de l'alimentation du moteur
    J'aime pas le Grec

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  24. #19
    ibtihel

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    bonjour
    il faut biensure la protéger par un fusible adéquat
    s'il utilise un commutateur 3 position ,il aura besoin d'utiliser 3 input sur le PLC
    position 1 =>input 1 => sens 1
    position 0 => input 2 => arret
    position 2 => input3 => sens 2
    peut'il utiliser un lm317 avec résistances adéquates pour avoir du 3v via 24v du plc ?
    @+
    On vous a donné que peu de savoir ....PDD

  25. #20
    DAUDET78

    Re : Commander un petit moteur DC dans les deux sens.. ..avec un automate !

    Citation Envoyé par ibtihel Voir le message
    peut'il utiliser un lm317 avec résistances adéquates pour avoir du 3v via 24v du plc ?
    Coté rendement ... c'est pas top !
    (24-3,3)*0,8= 16,56W en chaleur ! alors qu'avec un moteur 24V , c'était alimentation direct ....
    J'aime pas le Grec

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