Salut,
Je besoin d’implémenter un régulateur PI avec un pic 16f876 ,mon problème et la configuration de timer pour lancer une fonction de calcul avec une période
régulier , la fréquence que je besoin est 20 KHZ
quelqu’un peut peut m'aider avec un exemple en C
merci d'avance
Tu fait I = I + Erreur et tu récupères l'octet poids fort I1.
Sortie = K.erreur + I1.
merci pour ta réponse
mon problème n'est pas l'algorithme de PI
l’intégrale I = gain Kp * la somme d'erreur mais le problème est la fréq échantillonnage pour lire les entrés analogique et calcule d'erreur il faut qu'il après chaque xx seconde je refaire le calcule
Hello !
tu configures ton timer pour qu'il "déborde" toutes les 1 seconde (ou 0.1 seconde, ou 0.01 seconde).
Puis tu comptes le nombre de passages, et quand la valeur correspond à xx secondes, tu lances ta routine acquisition + PI.
Et tu n'oublies pas de remettre le compteur à 0
A+
Laurent
les xx secondes que je besoin de comptes c'est le temps(d'acquisition + PI) il faut que je ne dépasse pas cette période.
Pour faire un système de régulation numérique il faut impérativement avoir une période fixe
L'ADC génère aussi des interruptions
comment je peux le configuré ?
Bonjour,
D'une manière générale (je ne connais pas tous les compilateurs), la config du timer ne se fait pas en C.Envoyé par nouna1109
C'est propre à chaque compilateur.
Comment veux tu qu'on t'aide si tu n'indiques pas ton compilateur ?
le compilateur est le picc
C'est quoi "picc" ?
Tu parles de la marque "CCS" ?
oui compilateur CCS PCWHD 4.110
BonjourSoit dit en passant, il n'est impératif d'avoir une période fixe que lorsque cela fait partie des hypothèses de fonctionnement. Mais on peut très bien faire une régulation numérique avec des intervalles de temps variables si les calculs en tiennent compte. Toutefois, comme cela rajoute généralement du temps de calcul, cela ne présente pas souvent d'intérêt.
Pour fixer la période, dans certains cas il est possible de ne pas utiliser de timer.
Si le calcul de régulation et la conversion analogique-numérique sont menés simultanément, lorsque le temps de conversion est fixe et plus long que celui du calcul, on peut détecter de la fin de cette conversion par polling ou par interruption pour lancer le traitement du pas suivant.
Lorsque le calcul est réalisé en assembleur, il est possible de contrôler précisément le temps qu'il prend. Dans ce cas, si le calcul et la conversion sont menés consécutivement avec un temps de conversion fixe, ou bien si le calcul et la conversion sont menés simultanément avec un temps de conversion plus court que celui du calcul, alors on peut assurer la périodicité souhaitée sans avoir recours à aucune interruption.
Bonsoir,
Voici une piste ...
#include <16F876.h>
#fuses INTRC_IO, WDT, PROTECT, NOLVP
#use delay (clock = 4000000)
#int_TIMER0
void timer0_isr () // Période de 0,05 sec
{
set_timer0 (61);
Flag = 1;
}
// puis dans le main ...
setup_timer_0 (RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256); // Prédiviseur: 256
enable_interrupts (INT_RTCC); // Interruptions sur timer0 activées
enable_interrupts (INT_TIMER1); // Interruptions sur timer1 activées
enable_interrupts (GLOBAL);
setup_oscillator (OSC_4MHZ); // Fréquence d'horloge interne
// il suffit de traiter le Flag dans la boucle principale !
J'espère que ça pourra t'aider.
Roohh MiKL,
tu es trop gentil ... la moitié du devoir est fait là !!!!
A+
Laurent
merci pour ton aide ,mon problème est resoulu
