régulateur numérique PID

[invite158463b1]

bjr mes amis
mon prof ma donné que le titre du mini projet : le régulateur numérique PID . est ce que quelqu'un peuvent me dirigé.je veux savoir les applications du régulateur et comment il marche.
merci d'avance
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[invite5d5dfac0]

bonjour, le principe est le même qu'en analogique, avoir une regulation Proportionelle, Integrale et Derivée.
Le but est d'avoir un temps de reaction le plus faible possible, un faible depassement, et une erreur quasiment nulle au final.

Pour se faire, tu peux utiliser un microcontrôleur, configurer un timer pour lancer une fonction de calcul avec une periode regulière (tout les delta t). Cette fonction calcul l'erreur à l'instant t, et ayant mémorisé l'erreur à l'instant t-delta t, tu peux calculer la derivée de l'erreur, pour finir en faisant erreur précedante+ errreur actuelle, tu as le terme integrale (le delta t intervient egalement.)
ensuite tu additionne le tout avec les coefs le ton PID, et tu a la sortie, qui est un nombre. tu peux la ressortir en analogique par une pwm filtrée, ou alors commander dirrectement en numérique...

Tu peux donc faire de l'asservissement position (commander un moteur...), temperature pour un système de chaufage...

salutations
Olivier

[Gérard]

Quelques idées : http://pagesperso-orange.fr/xcotton/...oursetdocs.htm

[gcortex]

page 4 :
http://www.gcopin.perso.cegetel.net/...rvissement.pdf

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite158463b1]

merci mes amis pour les sites cé gentil