CCP capture 16F877a

[ilyasse192]

salut, je suis entrain de réaliser un analyseur des signaux PWM. j'utilise CCP1 (16f877a) pour capter le deux fronts
j'ai fais le programme mais quand je lance la simulation sur isis il me donne des nombres qui se répète même si je change TON et TOFF ?? ...
voici mon code:

void init()     {
  TRISC=0x0F      ; 
  CCP1IE_bit=1    ;   //activer module CCP
  CCP1CON=0x04 ;  // front montant 
  TMR1IF_bit= 0   ;  
  T1CON= 0x38    ;   //Prescaler 1:8 TMR1(max)
  INTCON=0xC0    ;  // autorise lé interruptions masquée 
  TMR1IE_bit= 1  ;
 
void interrupt(){

  if(CCP1IF_bit) {
    
   CCP1IF_bit=0  ;
    CCP1CON=0   ; //stop CCP1 
   
   if(CCP1M0_bit==1){                  //si front montant 
   
    valu = CCPR1L*(t1+1) | CCPR1H*(t1+1) << 8; //copié la valeurs du timer1
    tad[i]=valu;                             // enregistrer la valeur sur un tableau
    i++        ;
    CCP1M0_bit=0  ;                     // changé le front de lecture (descendant)
                }

   else       {                               // si front descendant 
   vald = CCPR1L*(t1+1) | CCPR1H*(t1+1) << 8;// copié la valeurs du timer1 
    tad[j]=vald;                           // enregistrer la valeur sur un autre tableau
    j++       ;
    CCP1M0_bit=1  ;                    // changé le front de lecture (montant) 
              }
    TMR1L=0;                             // initialiser TMR1 à chaque fin lecture 
    TMR1H=0;
     t=0        ;                              // RAZ compteur de dépassement TMR1
    CCP1CON=0x04   ;                 // autorisé mode capture
   
              }
  
  if(TMR1IF_bit) {                    
   t++;                                      // compteur depassement++
   TMR1IF_bit=0  ;
                 }
  
  
  if(i==1&j==9){CCP1CON=0;ok=1;} // si le tableau a terminé 10 enregistrement desactiver le module CCP1 pendant l'affichage des enregistrements 
                 }

-----

[ilyasse192]

une petite correction du code, j'ai oublier la remise à 0 du flag CCP1IF_bit

[gauvin95]

Je pense pas que tu auras beaucoup de réponses ici... c'est de la programmation et non de l'elec...

Poste le plutôt ici >>> Forum Programmation <<<

[mgduc]

Je pense pas que tu auras beaucoup de réponses ici... c'est de la programmation et non de l'elec...

Poste le plutôt ici >>> Forum Programmation <<<

C'est bien de l'électronique, bien que c'est de la programmation la question a sa place ici car c'est la programmation d'un composent électronique.

Si jamais il y a un problème hardware, je doute que le forum programmation soit de grand aide...

[A voir en vidéo sur Futura]

[ilyasse192]

merci pour la suggestion

[JPL]

J'ai restauré cette discussion : le doublon en informatique avait été supprimé.
Si nécessaire elle pourra être transférée dans le forum de programmation.

[ilyasse192]

puisque le programme entre dans la routine d'interruption alors le problème se trouve au niveau de récupération des Ton et Toff... je me demande si je dois utiliser des variable float(32bit) au lieu des variable int (16bit) ??

[paulfjujo]

bonsoir,


pour le cumul des TON TOFF il est biensur preferable d'utiliser des entier long (32 bits)
par contre ,meme avec un bout de code incomplet j'ai souligné quelques details :

Ou sont les differentes inits de variables (i,j,value,t..)?
Les variables utitlisees dans l'interrupt ET dans le main doivent etre declaré "volatile".

void init()     {
  TRISC=0x0F      ; 
  CCP1IE_bit=1    ;   //activer module CCP
  CCP1CON=0x04 ;  // front montant 
  TMR1IF_bit= 0   ;  
  T1CON= 0x38    ;   //Prescaler 1:8 TMR1(max)
  INTCON=0xC0    ;  // autorise lé interruptions masquée 
  TMR1IE_bit= 1  ;
 
l'init englobe l'interrupt ?
ou il manque l'accolage fermante...de void init()

void interrupt(){

  if(CCP1IF_bit) {
    
   CCP1IF_bit=0  ;
    CCP1CON=0   ; //stop CCP1 
   
   if(CCP1M0_bit==1){                  //si front montant 
   
    valu = CCPR1L*(t1+1) | CCPR1H*(t1+1) << 8; //copié la valeurs du timer1


C'est quoi "tl+1"  ?
Là il ya de forts risques de debordements , car  CCPR1L et CPPR1H sont sur 8 bits.
si tu veux faire des calculs, vaudrait mieux les faire dans le main() ..
sans voir tout ton code en entier, difficile de comprendre ...



    tad[i]=valu;                             // enregistrer la valeur sur un tableau
    i++        ;
    CCP1M0_bit=0  ;                     // changé le front de lecture (descendant)
                }

   else       {                               // si front descendant 
   vald = CCPR1L*(t1+1) | CCPR1H*(t1+1) << 8;// copié la valeurs du timer1 

    tad[j]=vald;                           // enregistrer la valeur sur un autre tableau
 
  C'est le meme tableau ! qui risque d'etre ecrabouillé par les valeurs stockees par tad[i]=valu;


    j++       ;
    CCP1M0_bit=1  ;                    // changé le front de lecture (montant) 
              }
    TMR1L=0;                             // initialiser TMR1 à chaque fin lecture 
    TMR1H=0;
     t=0        ;                              // RAZ compteur de dépassement TMR1
    CCP1CON=0x04   ;                 // autorisé mode capture
   
              }
  
  if(TMR1IF_bit) {                    
   t++;                                      // compteur depassement++

Et tu en fais quoi de ce compteur ?
Dans chaque mesure etat haut ou etat bas il faudrait en tenir compte pour mettre  à jour
valu= Valu + t*65536;
et mem utiliser 2 compteurs de debordements.. different , suivant CCP1M0_bit, pour
vald=vald+ t2*65536;
valu et vald : entiers long 32 bits.


   TMR1IF_bit=0  ;
                 }
  
  
  if(i==1&j==9){CCP1CON=0;ok=1;} // si le tableau a terminé 10 enregistrement desactiver le module CCP1 pendant l'affichage des enregistrements

[ilyasse192]

bonjour à tous,
grâce à toi paulfjujo j'ai réussi a adapté votre exemple (que j'ai trouvé sur ton site) de mesure de frequence via CCP1 pour enregistrer l'état des 5bit (TON et TOFF) + LCD ...
si quelqu'un est intéressé voilà le code :

 
 * Project name:
     analyseur PWMs
 * Test configuration:
     MCU:             PIC16F877A
     Oscillator:      HS, 12.0000 MHz
     Ext. Modules:    Character LCD 2x16
                      
     SW:              mikroC PRO for PIC
 

sbit LCD_RS at RB1_bit;
sbit LCD_EN at RB2_bit;
sbit LCD_D4 at RB3_bit;
sbit LCD_D5 at RB4_bit;
sbit LCD_D6 at RB5_bit;
sbit LCD_D7 at RB6_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB6_bit;


char x,y;
bit ok ;
char txt1[] = "enregistreur";
char txt2[] = "signaux PWM";
char txt3[] = "Ton:";
char txt4[] = "Toff:";
char txt5[10];
char txt6[10];
char i=0;
char j=0;
char count=0;
unsigned toff,ton,tbas, thaut;
unsigned long tab1[7];
unsigned long tay2[7];
char edge = 0;
char capture = 0;
float temps1 = 0;
float temps2 = 0;
float distance = 0;
float distance2 = 0;

void interrupt() {

  if(PIR1.CCP1IF){                 //Si PIR1.CCP1IF égal à 1
    if(!edge){                     //Si edge égal à 0

      tbas = 256*CCPR1H + CCPR1L;      //garde la valeur de départ
      count=0;
      tab1[i]=tbas;i++;
      edge = 1;                        //edge prend la valeur 1 ( changé la boucle)
      CCP1CON = 0x05;
      //if (ok==1){capture=1;ok=0;}
      }
      
    else{

     // ok=1;
      thaut =256*CCPR1H + CCPR1L;     //garde la valeur de fin
      count=0;
      tay2[j]=thaut;j++;
      edge = 0;                      //edge prend la valeur 0
      CCP1CON = 0x04;
    }
    PIR1.CCP1IF = 0;
    if(i==5){capture=1;}
                  //remise à 0 du flag (PIR1.CCP1IF)
  }
    //if(PIR1.TMR1IF){ PIR1.TMR1IF=0;}
    
}


void main() {

  char i;
  TRISB = 0;                // PORTB en sortie
  PORTB = 0;                // Initialisation du PORTB
  TRISA = 0;                // PortA en sortie
  PORTA = 0x00;             // Initialisation du PORTA
  TRISC = 0;                // PortC en sortie
  TRISD = 0;                // PortA en sortie
  //PORTD = 0x01;
  Delay_ms(2);
  CCP1CON = 0x04;           // Mode de capture a chaque front descendant
  TRISC.F2 = 1;             // RC2 en entré
  T1CON = 0x21;             // timer1 ON, internal clock Fosc/4, prescaler 1:4
  INTCON.GIE = 1;
  INTCON.PEIE =1;
  PIE1.CCP1IE = 1;           // active la capture par interruption
  PIR1.CCP1IF = 0;           //remise à 0 du flag (PIR1.CCP1IF)

  Lcd_Init();                        // Initialisation du LCD

  Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);               // Effacer le LCD
  Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);          // Desactivation du curseur
  Lcd_Out(1,2,txt1);                
  Lcd_Out(2,4,txt2);                
  Delay_ms(2000);
  Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);               // Effacer le LCD
    TMR1L=0;
    TMR1H=0;
    PORTD = 0x00;                     
    Delay_us(200);
    PORTD = 0x01;
    Delay_us(500);

    PORTD = 0x00;                     
    Delay_ms(20);
    PORTD = 0x01;
    Delay_ms(25);

    PORTD = 0x00;                       
    Delay_ms(12);
    PORTD = 0x01;
    Delay_ms(30);

    PORTD = 0x00;                      
    Delay_ms(56);
    PORTD = 0x01;
    Delay_ms(40);

    PORTD = 0x00;                     
    Delay_ms(40);
    PORTD = 0x01;



  while(1)

  {
    if(capture){
    PIE1.CCP1IE = 0;                 //desactive  la capture par interruption

    capture = 0;                     // Capture prend la valeur 0
    CCP1CON = 0x04;                  // Mode de capture a chaque front descendant
    PORTA = 0x01;
    x=0;
    y=0;
    tbas = tab1[x];
    while(1){

   // edge++;
    thaut = tay2[y];
    tay2[y]=0;
    toff = ~tbas + thaut+1;
    // toff = thaut+1-tbas  ;
    tab1[x]=0;
    x++;y++;
    tbas = tab1[x];
    ton = ~thaut + tbas+1;
   // ton = tbas+1-thaut;

    temps1 =((float)toff*4/3);
    temps1 = (temps1/1000);
    temps2 =((float)ton*4/3);
    temps2 = (temps2/1000);
    floatToStr(temps1,txt5);
    floatToStr(temps2,txt6);
    Delay_ms(200);
    Lcd_Out(1,1,txt3);
    Lcd_Out(2,1,txt4);
    Lcd_Out(1,5,txt5);
    Lcd_Out(2,5,txt6);
    Delay_ms(2000)   ;
    Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
                     }
    
    i=0;j=0;
    PIR1.CCP1IF = 0;                 //remise à 0 du flag (PIR1.CCP1IF)
    PIE1.CCP1IE = 1;                 // enable interrupt
    Delay_ms(1000);
    
    PORTD = 0x00;                     
    Delay_ms(1);
    PORTD = 0x01;
    Delay_ms(1);
    
    PORTD = 0x00;                      
    Delay_ms(2);
    PORTD = 0x01;
    Delay_ms(2);
    
    PORTD = 0x00;                       
    Delay_ms(10);
    PORTD = 0x01;
    Delay_ms(20);
    
    PORTD = 0x00;                    
    Delay_ms(20);
    PORTD = 0x01;
    Delay_ms(40);

    PORTD = 0x00;                    
    Delay_ms(40);
    PORTD = 0x01;

    }
  }
}

j''envois le signal PWM par la sortie RD0 avec des periode + cycle variable et ça marche supeeer.