Bonjour,
Je suis actuellement en BSTS CRSA et je dois concevoir une machine pour un industriel.

Je dois réussir à faire communiquer mon automate TWIDO ( TWDLCDE40DRF ) avec une balance Sartorius combics1 en modbus TCP

Je souhaite simplement récupérer la valeur courante de la balance sur mon automate.

je n'ai pas de notions en communication modbus/TCP
Comment pourais-je me débrouiller ?
Par quoi commencer ?

Merci à vous
: )