Bonjour,
Tout d'abord, mon projet porte sur un chariot motorisé qui suit une infirmiere, Je m'occupe de la partie batterie et j'avais pensé à une batterie Li-On de 12V pour alimenter 2 moteurs de 6V. La batterie doit avoir une autonomie d'une heure en continue, je voudrais savoir de quelle intensité elle doit etre, est-ce que quelqu'un pourrait me donner la formule necessaire et quelques explication supplémentaires pour m'illuminer sur la question
Merci d'avance ^^
En général on procède dans l'autre sens ....
- On défini les moteurs en fonction du poids du chariot, des pentes, des accélérations
- On calcule, à partir d'un trajet témoin, la consommation (période d'arrêt, de trajet etc)
- On en tire le courant crête et le courant moyen
- On en tire la capacité en Ah de la batterie
Si son poids est plus élevée que celui imaginé au départ, on refait les calculs
PS : des moteurs 6V ? DC ou brushless ? Il faut tenir compte du rendement du convertisseur de commande
Alors je ne pique pas une bille en Science de l'Ingénieur donc désolé si ce que j'écris vous "éxaspère", mais bon c'est pour ca que je suis là
Donc, le chariot vas à 1.5 m/s, il circule sur une surface plane, et pèse environ 5-6kg (c'est un petit robot pour la simulation).
Mon camarade qui s'occupe de la partie moteur n'a pas encore décider quel moteur il allait utiliser, on sait juste que c'est un DC.
Apres je pense que je répondrai un peu plu-tard lorsqu'on aura fait tous ce que vous demandez.
Cordialement
je ne vois pas en quoi tu peux penser que tu m'as exaspéré ????Envoyé par Sokyoku
J'ai simplement tenter de t'expliquer la démarche a utiliser sur un projet de ce genre (chose qui aurait du être faite par le Monsieur qui est censé superviser vos travaux)
Bonjour,
On n'alimente pas le smoteur en série : les moteurs n'étant pas exactement identiques et les contraintes mécaniques n'étant pas exactement les mêmes sur les deux moteurs, ils ne tourneront pas exactement à la même vitesse.Tout d'abord, mon projet porte sur un chariot motorisé qui suit une infirmiere, Je m'occupe de la partie batterie et j'avais pensé à une batterie Li-On de 12V pour alimenter 2 moteurs de 6V. La batterie doit avoir une autonomie d'une heure en continue, je voudrais savoir de quelle intensité elle doit etre, est-ce que quelqu'un pourrait me donner la formule necessaire et quelques explication supplémentaires pour m'illuminer sur la question
Il faut contrôler la vitesse de rotation de chaque moteur.
Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.
et si un moteur tourne plus vite que l'autre...ton chariot tourne !
Bonjour à tous
Je confirme.
Ceci amène donc à la "conclusion" que moteur et batterie devraient avoir la même tension nominale.
