Carte avec controlleur L297 moteur pas a pas

[invited9977be5]

Bonjour a tous,

j'ai conçu une carte de puissance qui permet de gérer deux moteurs pas a pas sur la base des datasheet du controlleur L297 et L298N
avec deux régulateurs, 5V pour le circuit logique et un variable de 12 à 24 V qui alimente mes deux moteurs.
Mon microcontrôleur (qui ne figure pas sur le schéma) sera connecté à mes L297

Je suis sur le point de me lancer dans la fabrication de cette carte mais avant, j'aimerai avoir l'avis d'un spécialiste qui puissent en quelque sorte me valider ce schéma au niveau des valeurs des composants et des connections entre les régulateurs et les moteurs. Cela fait plusieurs mois que je travaille dessus et je peut pas me permettre de me rater bêtement sur une erreur de conception.

je m'inquiète aussi car la simulation ISIS me donne des courants qui traversent mes moteurs très élevés (environs 3A) alors qu'il sont limité à 1.6A

Le projet que je réalise est l'automatisation d'un support télescopique azimutale, si vous avez des suggestions, des avis ou critiques, bien sur n'hésitez pas

Je vous remercie d'avance et grandement pour votre aide
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[Qristoff]

Peut être passer par l'étape "prototype" comme dans tout projet qui se respecte...

[cubitus_54]

Bonjour,

Plusieurs trucs qui ne vont pas...

Il faut fixer les entrées ENA ENB en général elles sont à connecter sur /INH1 /INH2
la limitation de courant est faite par RSA1 et 2 son expression est Vref/RSA.... et tu ne fixes pas de Vref sur l'entrée 15 du L297....
Ne pas laisser des entrées en l'air sur le L297
Quel est l’intérêt de C3 ROSC
Attention au choix des diodes de roues libres...
Tu peux mettre un C9 à 10µF c'est mieux

Voila vite fait, j'ai peut être oublié des trucs

[invited9977be5]

Salut cubitus, merci pour ta réponse

je me suis largement inspiré de la documentation d'ou la présence de C3 ROSC, je viens de remarquer que c'est un type de commande différent mais basé sur quelle principe ?? et pour Rsa il est dit dans la datasheet quelle est typiquement a 0,5 .. pourquoi

merci pour tes conseils on tout cas

[A voir en vidéo sur Futura]

[cubitus_54]

C'est lié

Le courant moteur passe par Rsa, d'ou U=Rsa.Im.
si tu prends 0,5 Ohm et que tu as Vref 1V, le courant sera de 2A (courant nominal du circuit, il me semble)

Tu peux bien sûr prendre d'autres valeurs... (0,47, 0.33 0.22 Ohm) attention Puissance = Rsa I^2

Quand la tension sur Rsa dépasse Vref, le circuit coupe la commande du moteur (pour limiter le courant) pour une durée gérée par ROSC et C3 (le Chopper osc period) figure 6 page 11 de la doc du L297

Avant de faire ton circuit imprimé, du devrait peut être le faire sur une planche à pain....

[invited9977be5]

d'accord merci pour tous ces précieux conseils

[invited9977be5]

bonjour a tous

j'etudie un controller de commande moteur pas a pas connu (L297), seulement malgrés une lecture attentive je n'arrive toujour pas à déterminer certaine fonction de ce composant, ce qui me pousse à demander de l'aide à un électronicien aguerri, cela me permettera d'avoir les idées claires

j'ai quelque question concernant les pins suivantes :

OSC : l'oscillation est-elle vraiment nécessaire car je ne vois pas l'interet de cette fonction ? j'ai vu que cela correspondé au hachage du courant dans la bobine, comment détermine-on le % en fonction de la constante de temps ? et peut la remplacer par un signal horloge provenant d'un micro-p ???


SYN : si je la connecte à l'entré OSC d'un autre l297, est ce que je pourrai néanmoins commander mes moteurs indépendament


INH1 : elle sert à commander un moteur unipolaire, mais il est dit qu'elle permet d'augementer la décroissance du courant en fonctionnement bipolaire, comment l'utilise-t-on dans ce cas?

merci d'avance pour les précieux conseils que vous m'apporterai

[JPL]

Fusion de deux discussions.

[invited9977be5]

Bonjour, j'ai réalisé deux carte pour commander mes moteurs pas a pas, après mes essais mes sorties A B C D fonctionnent a moitié (seulement les pin B et C qui se répercute très bien sur le L298N), j'ai vérifié mes entrés pin par pin et j'ai remarquer que les INH1 et INH2 oscille, comme si elle avait remplacé A et D, le pire c'est que les phase ne sont pas respecté elle semble avoir le même signal que l'horloge j'ai l'impression d'avoir tout grillé pourtant lorsque je j'interchange mes L297 ca donne la même chose.

Aussi sur mon autre carte, je le meme souci en plus que mes sorties ne depassent pas 1 V. quelque soit le L297

J'ai trois resistance en parallele soit 0.3 ohm j'ai mis un vref de 0,4
ma pin OSC est relié a une resitance 22kohm et condo a 3,3nF
lorsqu'il y a un reset tous s'arrete

ca fait trois jours que je suis dessus, j'ai vraiment besoin d'aide pour le coup

merci

[invitee05a3fcc]

Si ta pièce jointe, c'est le schéma que tu utilises, mets le en TIF JPG ou PNG
Si ta pièce jointe, c'est la spécification du L298 ..... met un lien WEB, c'est plus simple et met en pièce jointe ton schéma

[invited9977be5]

oui c'est plus simple c'est vrai :

http://www.uni-kl.de/elektronik-lager/419182

j'ai suivis la datasheet pour le placement des composant page 12
https://www.sparkfun.com/datasheets/...8_H_Bridge.pdf

si ca peut aider aussi, quelque sois mon Vref, le L298 envois le signal, encore un mauvais signe
le reset bloque toute les sorties par contre

[invitee05a3fcc]

Erreur ..........

[invited9977be5]

Salut daudet tu pourrai etre plus explicite dans ta reponse s'il te plait

[invitee05a3fcc]

Salut daudet tu pourrai etre plus explicite dans ta reponse s'il te plait

En #4, je réclamais les schéma que tu as posté 3 minutes avant .. j'ai donc annulé ma demande et j’attends la validation des schémas par un gentil modo .

[invitee05a3fcc]

En MP, tu me dis que ce n'est pas les bons schémas ? tu les remets (à la suite ! sans ouvrir une nouvelle discussion ...)
PS : C'est quoi comme référence les diodes sur les moteurs ?

[invited9977be5]

j'ai essayer mais un modo me dis, supression car doublons,

ce sont des N4001 mes diodes, 100V

[Jack]

j'ai essayer mais un modo me dis, supression car doublons

Evidemment, tu as ouvert une nouvelle discussion au lieu de les poster à la suite de celle-ci.

[invitee05a3fcc]

j'ai essayer mais un modo me dis, supression car doublons,

Non, tu as ouvert une nouvelle discussion !
Il faut les mettre à la suite (clique deux fois sur le bouton répondre)

ce sont des N4001 mes diodes, 100V

Il faut des diodes rapides ! pas des riblons de redressement ....

[gienas]

Bonjour à tous

d'accord merci pour tous ces précieux conseils ...

Ceci n'est pas une réponse mais une préparation en vue d'une fusion.

À présent, les deux discussions sur le même sujet ont été fusionnées.

Merci de respecter les règles, mais aussi les intervenants, en ne multipliant pas les discussions au sujet d'un même objet.