Carte avec controlleur L297 moteur pas a pas
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Carte avec controlleur L297 moteur pas a pas



  1. #1
    amysticool

    Question Carte avec controlleur L297 moteur pas a pas


    ------

    Bonjour a tous,

    j'ai conçu une carte de puissance qui permet de gérer deux moteurs pas a pas sur la base des datasheet du controlleur L297 et L298N
    avec deux régulateurs, 5V pour le circuit logique et un variable de 12 à 24 V qui alimente mes deux moteurs.
    Mon microcontrôleur (qui ne figure pas sur le schéma) sera connecté à mes L297

    Je suis sur le point de me lancer dans la fabrication de cette carte mais avant, j'aimerai avoir l'avis d'un spécialiste qui puissent en quelque sorte me valider ce schéma au niveau des valeurs des composants et des connections entre les régulateurs et les moteurs. Cela fait plusieurs mois que je travaille dessus et je peut pas me permettre de me rater bêtement sur une erreur de conception.

    je m'inquiète aussi car la simulation ISIS me donne des courants qui traversent mes moteurs très élevés (environs 3A) alors qu'il sont limité à 1.6A

    Le projet que je réalise est l'automatisation d'un support télescopique azimutale, si vous avez des suggestions, des avis ou critiques, bien sur n'hésitez pas

    Je vous remercie d'avance et grandement pour votre aide

    -----
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  2. #2
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : Carte avec controlleur L297 moteur pas a pas

    Peut être passer par l'étape "prototype" comme dans tout projet qui se respecte...
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  3. #3
    cubitus_54

    Re : Carte avec controlleur L297 moteur pas a pas

    Bonjour,

    Plusieurs trucs qui ne vont pas...

    Il faut fixer les entrées ENA ENB en général elles sont à connecter sur /INH1 /INH2
    la limitation de courant est faite par RSA1 et 2 son expression est Vref/RSA.... et tu ne fixes pas de Vref sur l'entrée 15 du L297....
    Ne pas laisser des entrées en l'air sur le L297
    Quel est l’intérêt de C3 ROSC
    Attention au choix des diodes de roues libres...
    Tu peux mettre un C9 à 10µF c'est mieux

    Voila vite fait, j'ai peut être oublié des trucs

  4. #4
    amysticool

    Re : Carte avec controlleur L297 moteur pas a pas

    Salut cubitus, merci pour ta réponse

    je me suis largement inspiré de la documentation d'ou la présence de C3 ROSC, je viens de remarquer que c'est un type de commande différent mais basé sur quelle principe ?? et pour Rsa il est dit dans la datasheet quelle est typiquement a 0,5 .. pourquoi

    merci pour tes conseils on tout cas

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    cubitus_54

    Re : Carte avec controlleur L297 moteur pas a pas

    C'est lié

    Le courant moteur passe par Rsa, d'ou U=Rsa.Im.
    si tu prends 0,5 Ohm et que tu as Vref 1V, le courant sera de 2A (courant nominal du circuit, il me semble)

    Tu peux bien sûr prendre d'autres valeurs... (0,47, 0.33 0.22 Ohm) attention Puissance = Rsa I^2

    Quand la tension sur Rsa dépasse Vref, le circuit coupe la commande du moteur (pour limiter le courant) pour une durée gérée par ROSC et C3 (le Chopper osc period) figure 6 page 11 de la doc du L297

    Avant de faire ton circuit imprimé, du devrait peut être le faire sur une planche à pain....
    Dernière modification par cubitus_54 ; 09/05/2014 à 08h02.

  7. #6
    amysticool

    Re : Carte avec controlleur L297 moteur pas a pas

    d'accord merci pour tous ces précieux conseils

  8. #7
    amysticool

    controlleur L297 besoin approfondissement théorique

    bonjour a tous

    j'etudie un controller de commande moteur pas a pas connu (L297), seulement malgrés une lecture attentive je n'arrive toujour pas à déterminer certaine fonction de ce composant, ce qui me pousse à demander de l'aide à un électronicien aguerri, cela me permettera d'avoir les idées claires

    j'ai quelque question concernant les pins suivantes :

    OSC : l'oscillation est-elle vraiment nécessaire car je ne vois pas l'interet de cette fonction ? j'ai vu que cela correspondé au hachage du courant dans la bobine, comment détermine-on le % en fonction de la constante de temps ? et peut la remplacer par un signal horloge provenant d'un micro-p ???


    SYN :
    si je la connecte à l'entré OSC d'un autre l297, est ce que je pourrai néanmoins commander mes moteurs indépendament


    INH1 :
    elle sert à commander un moteur unipolaire, mais il est dit qu'elle permet d'augementer la décroissance du courant en fonctionnement bipolaire, comment l'utilise-t-on dans ce cas?

    merci d'avance pour les précieux conseils que vous m'apporterai
    Images attachées Images attachées

  9. #8
    JPL
    Responsable des forums

    Re : Carte avec controlleur L297 moteur pas a pas

    Fusion de deux discussions.
    Rien ne sert de penser, il faut réfléchir avant - Pierre Dac

  10. #9
    amysticool

    probleme d'entrés sortie L297-98N

    Bonjour, j'ai réalisé deux carte pour commander mes moteurs pas a pas, après mes essais mes sorties A B C D fonctionnent a moitié (seulement les pin B et C qui se répercute très bien sur le L298N), j'ai vérifié mes entrés pin par pin et j'ai remarquer que les INH1 et INH2 oscille, comme si elle avait remplacé A et D, le pire c'est que les phase ne sont pas respecté elle semble avoir le même signal que l'horloge j'ai l'impression d'avoir tout grillé pourtant lorsque je j'interchange mes L297 ca donne la même chose.

    Aussi sur mon autre carte, je le meme souci en plus que mes sorties ne depassent pas 1 V. quelque soit le L297

    J'ai trois resistance en parallele soit 0.3 ohm j'ai mis un vref de 0,4
    ma pin OSC est relié a une resitance 22kohm et condo a 3,3nF
    lorsqu'il y a un reset tous s'arrete

    ca fait trois jours que je suis dessus, j'ai vraiment besoin d'aide pour le coup

    merci
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  11. #10
    DAUDET78

    Re : probleme d'entrés sortie L297-98N

    Si ta pièce jointe, c'est le schéma que tu utilises, mets le en TIF JPG ou PNG
    Si ta pièce jointe, c'est la spécification du L298 ..... met un lien WEB, c'est plus simple et met en pièce jointe ton schéma
    Dernière modification par DAUDET78 ; 23/05/2014 à 19h55.
    J'aime pas le Grec

  12. #11
    amysticool

    Re : probleme d'entrés sortie L297-98N

    oui c'est plus simple c'est vrai :

    http://www.uni-kl.de/elektronik-lager/419182

    j'ai suivis la datasheet pour le placement des composant page 12
    https://www.sparkfun.com/datasheets/...8_H_Bridge.pdf

    si ca peut aider aussi, quelque sois mon Vref, le L298 envois le signal, encore un mauvais signe
    le reset bloque toute les sorties par contre
    Images attachées Images attachées
    Dernière modification par amysticool ; 23/05/2014 à 20h11.

  13. #12
    DAUDET78

    Re : probleme d'entrés sortie L297-98N

    Erreur ..........
    J'aime pas le Grec

  14. #13
    amysticool

    Re : probleme d'entrés sortie L297-98N

    Salut daudet tu pourrai etre plus explicite dans ta reponse s'il te plait

  15. #14
    DAUDET78

    Re : probleme d'entrés sortie L297-98N

    Citation Envoyé par amysticool Voir le message
    Salut daudet tu pourrai etre plus explicite dans ta reponse s'il te plait
    En #4, je réclamais les schéma que tu as posté 3 minutes avant .. j'ai donc annulé ma demande et j’attends la validation des schémas par un gentil modo .
    J'aime pas le Grec

  16. #15
    DAUDET78

    Re : probleme d'entrés sortie L297-98N

    En MP, tu me dis que ce n'est pas les bons schémas ? tu les remets (à la suite ! sans ouvrir une nouvelle discussion ...)
    PS : C'est quoi comme référence les diodes sur les moteurs ?
    J'aime pas le Grec

  17. #16
    amysticool

    Re : probleme d'entrés sortie L297-98N

    j'ai essayer mais un modo me dis, supression car doublons,

    ce sont des N4001 mes diodes, 100V

  18. #17
    Jack
    Modérateur

    Re : probleme d'entrés sortie L297-98N

    Citation Envoyé par amysticool Voir le message
    j'ai essayer mais un modo me dis, supression car doublons
    Evidemment, tu as ouvert une nouvelle discussion au lieu de les poster à la suite de celle-ci.

  19. #18
    DAUDET78

    Re : probleme d'entrés sortie L297-98N

    Citation Envoyé par amysticool Voir le message
    j'ai essayer mais un modo me dis, supression car doublons,
    Non, tu as ouvert une nouvelle discussion !
    Il faut les mettre à la suite (clique deux fois sur le bouton répondre)
    ce sont des N4001 mes diodes, 100V
    Il faut des diodes rapides ! pas des riblons de redressement ....
    J'aime pas le Grec

  20. #19
    gienas
    Modérateur

    Re : Carte avec controlleur L297 moteur pas a pas

    Bonjour à tous

    Citation Envoyé par amysticool Voir le message
    d'accord merci pour tous ces précieux conseils ...

    Ceci n'est pas une réponse mais une préparation en vue d'une fusion.

    À présent, les deux discussions sur le même sujet ont été fusionnées.

    Merci de respecter les règles, mais aussi les intervenants, en ne multipliant pas les discussions au sujet d'un même objet.
    Dernière modification par gienas ; 24/05/2014 à 08h40.

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