probleme avec fonction de saut d'etape PIC C

[MhR]

Bonjour j'ai un projet dont j'utilise la foncyion "go to;" pour generer un tel sorte de menue
le probleme ce que la reponse du procedure et lente ; en effet si je teste sur un boutton ca marche parfois et
parfois nn voici une partie de mon programme sur PIC C:

#include <18F4550.h>  
#fuses HSPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV1,VREGEN,NOPBADEN   
#use delay(clock=MHZ)
#include <usb_cdc.h>
#include <usb_desc_cdc.h>  
#include <pic18_usb.h> // Microchip PIC18Fxx5x Hardware layer for CCS's PIC USB driver
#include <usb.c> // handles usb setup tokens and get descriptor reportsp
#include <stdlib.h> 
#include "kbd.c"
#include "LCD.c" 
#include <24256.c>
#define EEPROM_SCL  PIN_E1
#define EEPROM_SDA  PIN_E2
char LETRA[]; 
Void main()
{          
char ptr,k,c[8],d[8],Pswrd[5];
int E,i,j,l;
float n;
i=0;
j=0;
l=0;
E=0;
C=0;
d="21861653"; 
 lcd_init();
 kbd_init(); 
 usb_cdc_init();
 usb_init();  
 init_ext_eeprom();

while (true)
{ 
if(READ_EEPROM(0)!=0xFFFF) // EEPROM vierge ?
   {L=READ_EEPROM(0);} // valeur valide
 else{write_eeprom(0,0);}//valeur par defaut
   
if(READ_EEPROM(1)!=0xFFFF) // EEPROM vierge ?
   {Pswrd=READ_EEPROM(1);} // valeur valide
 else{write_eeprom(1,"12345");} //valeur par defaut 
Menu:
while (true)
{ lcd_init(); kbd_init();
k=kbd_getc();
printf(lcd_putc,"\fMenue");
delay_ms(100);
if(k!=0)
           
      { 

if (k=='1'){delay_ms(200); goto ADD_CODE;}
if (k=='2'){delay_ms(200); goto scanner;}

else printf(lcd_putc,"\fbad cmd"); 
      }
 
}

ADD_CODE:
lcd_init();
printf(lcd_putc,"\fCODE:");
while (true)
{
k=kbd_getc();

      if(k!=0)
           
      {     
         if(k!='*'&&k!='#'&&i<8)
         {

-----

[futhier9178]

Quel est ton problème exactement?

[abracadabra75]

Bonjour.

Un bon programme(ur) n'utilise jamais le goto.

C'est la meilleure instruction pour se planter, ce qui est ton cas.

Quant à débroussailler ton code, il faudrait déjà qu'il ne soit pas tronqué, et c'est à toi de l'analyser (correctement).

Un programme qui ne marche pas... c'est TOUJOURS qu'il est mal conçu et/ou mal écrit: ton µp ne fait que ce que tu lui as dit de faire (et rien d'autre car il est c...n et n'a aucune imagination,lui!).

Et un if ne se termine-t-il pas par un endif?
Et un while n'est-il pas borné par quelque chose comme 'wend' ?
(Ce ne sont peut-être pas les termes exacts, ça fait x années que j'ai oublié le C)

A+

[terriblement]

Et un if ne se termine-t-il pas par un endif?
Et un while n'est-il pas borné par quelque chose comme 'wend' ?
(Ce ne sont peut-être pas les termes exacts, ça fait x années que j'ai oublié le C)

En Basic, peut etre ( je ne suis pas sur), mais en C, non, on a les accolades pour ca.

On peut utiliser du goto dans certains cas très particuliers, je ne pense pas que ce soit le cas ici, donc code à revoir.

[A voir en vidéo sur Futura]

[carcan]

Hello !

kbd_init() et lcd_init : à appeler une seule fois dans l'initialisation, et pas dans la boucle principale.

Attention aussi à la commande d'effacement du LCD (\f) qui demande bcp de temps (préférer un lcd_gotoxy et écraser le texte... au pire par des espaces pour effecer une zone).

Pourquoi tous ces délais ??? Si c'est pour éviter les rebonds, c'est déjà intégré dans kbd_getc ... il faut juste paramétrer correctement le KBD_DEBOUNCE_FACTOR dans kbd.c (en fonction de la fréquence d'appel de kbd_getc).

Pour gérer des menus, le goto c'est vraiment pas top ... utiliser l'instruction switch par exemple ou une série de if

Voila un exemple qui utilise un clavier matricé avec la routine kbd_getc ... les touches ici n'activent pas des sous-menus mais bien des actions directes (mais le principe reste le même) :

   while (TRUE)
   {
    //Gestion USB
    usb_task();
    enable_interrupts(GLOBAL);
    if (usb_cdc_kbhit()) 
      {
         USBComm();
         delay_ms(2);
      }
	if (usb_cdc_connected())
	  {
       PC = 1;
	   Select=0;
	   LCD_E = LCD_M;
       lcd_putc('\d');
	  }
    else PC = 0;
    
    //Gestion Clavier
    k=kbd_getc();
    if ((k!='\0') & (!PC))
    {
      if (k=='A') {if (Select==1) Select=0; else Select=1;}
	  if (k=='B') {if (Select==2) Select=0; else Select=2;}
	  if (k=='C') {if (Select==3) Select=0; else Select=3;}
	  if (k=='D') {if (Select==4) Select=0; else Select=4;}

	  if (k=='1') { Mode[0]=Mode[0]^1; SetMode(0,Mode[0]);}
	  if (k=='2') { Mode[1]=Mode[1]^1; SetMode(1,Mode[1]);}
	  if (k=='3') { Mode[2]=Mode[2]^1; SetMode(2,Mode[2]);}
	  if (k=='4') { Mode[3]=Mode[3]^1; SetMode(3,Mode[3]);}

	  LCD_E = LCD_M;
      if (Select) {lcd_putc('\c'); lcd_gotoxy(2, Select);}
	  else 		   lcd_putc('\d');

	  if (Select)
	  {
	   n=Select-1;	
	   if (k=='P') {SP[n]=SP[n]+0.1*Scale[n]; if (SP[n]>Scale[n]) SP[n]=Scale[n];}
	   if (k=='M') {SP[n]=SP[n]-0.1*Scale[n]; if (SP[n]<0.0) SP[n]=0.0;}
	   if (k=='p') {SP[n]=SP[n]+0.01*Scale[n]; if (SP[n]>Scale[n]) SP[n]=Scale[n];}
	   if (k=='m') {SP[n]=SP[n]-0.01*Scale[n]; if (SP[n]<0.0) SP[n]=0.0;}
	   if (k=='X') {SP[n]=0.0;}
	   if (k=='Y') {SP[n]=0.5*Scale[n];}
	   if (k=='Z') {SP[n]=Scale[n];}
	   if (k=='R') {Total[n]=0.0; Sec[n]=0;}

       DAControl (n, (5.0*SP[n]/Scale[n]));
	  }
    }

A+
Laurent

[MhR]

Meci Laurent pour les conseil le programme et maintenant fonctionel le probleme etait dans les interruption et l'attente en faite je suis un électricien en installation et je suis un amateur en programation