mosfet et commutation indésirable

[invite4a2e2cba]

Bonjour,

Sur flowcode v5, les modules pwm ne nous permette pas d'opter pour des fréquences différentes et mon problème est le suivant: lorsque je commute un mosfet en pwm sur la sortie CCP1 du 18F2553, j'ai un signal émis sur CCP2 (sur lequel j'ai connecté un buzzer) il émet donc un bip disgrâcieux à chaque commutation du mosfet, j'ai tenté de faire une pwm manuellement (en soft sans passer par le module pwm ccp2 pour le buzzer et en le désactivant) mais le problème reste le même. Mes pwm sont à 2kHz, j'ai intercaler un transistor bc337 entre la sortie du pic et le buzzer, rien y fait, auriez vous une suggestion svp?
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[invite6a6d92c7]

Bonjour,

En attendant de voir le schéma, l'alimentation du µC est bien découplée? Ton PDF, contient-il le schéma complet de ta réalisation? Si non, mets-le (en format graphique), tu gagneras du temps pour les réponses.

A bientôt!

[invite4a2e2cba]

Bonjour,

Le problème a été résolu et que vous me croyez ou non, le fait de monter la fréquence du pwm à 32kHz (period:155 et prescaler:1 avec 20MHz) a résolu le bruit, je ne comprends pas depuis quand les mosfets (ici un STP55NF06L) deviennet des buzzers!!!

Merci pour votre soutien et votre présence!

[invitee6c3c18d]

J'ai déjà eu ou plutôt entendu ce pb mais c'était sur des tensions élevées (alim éleveur de tension pour un photomètre) et c'était tout le circuit imprimés qui vibrait jouant le role d'une membrane de H.P. . Je serais curieux de savoir sur quel niveau de tension ton mosfet travaillais.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Antoane]

Bonsoir,

Je ne comprends pas depuis quand les mosfets (ici un STP55NF06L) deviennet des buzzers!!!

Si tu nous donnais le schéma complet et une photo du prototype, on pourrait peut-être trouver une explication. Qui pourrait accessoirement aider quelqu'un tombant sur cette discussion à l'avenir...
Et pis ça nous ferait plaisir, je crois qu'on est à peu près tous (au moins tous trois) d'accord là desuus

[Gérard]

2kHz est dans le domaine audible, 32kHz ne l'est pas.
Est ce qu'il y aurait une courte salve sur cette sortie ?
As-tu un oscillo pour voir ce qui ce passe ?

Moi aussi je suis d'accord pour le schéma, donc 4 maintenant.

[invite4a2e2cba]

Oui c est pour ça que je suis monté en fréquence, pour sortir du domaine audible.. mais à l oscillo c'est pas top, le pwm est régulé en PID, du coup ça change bcp et j'ai du mal à suivre, je l enregistre sur pc pour me faire une idée de la variation cyclique..

[invite4a2e2cba]

Je vous met demain le schéma et une photo du proto.. promis!

[invite4a2e2cba]

Ranarama, le fet commute jusqu'à 3.75A sous 24Vdc..

[Gérard]

Oui c est pour ça que je suis monté en fréquence, pour sortir du domaine audible..

Tu nous avais caché cela ...

mais à l oscillo c'est pas top, le pwm est régulé en PID, du coup ça change bcp et j'ai du mal à suivre, je l enregistre sur pc pour me faire une idée de la variation cyclique..

Le PID doit bien se calmer. Es-tu sûr de tes paramètres ? Ca ne devrait pas changer aussi vite que ça.
Tu régules quoi ?

[invite4a2e2cba]

Une feuille chauffante de 90W, non mes paramètre ne sont pas réglé et je reste en proportionnel, je voulais une approche de réglage méthode ziegler-nichols(ça ne doit pas s'écrire comme ça..!) Mon module enregistreur de température est HS et est vraiment instable.. impossible de le faire sans un joli graph (à ma connaissance... du moins
..)

[Gérard]

Le température est un système stable, tu devrais t'en sortir avec un PI.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Méthode_de_Ziegler-Nichols

[invite4a2e2cba]

Comment mesurer la periode d oscillation..(reglage de P en instable avec i à zero) je ne me vois pas noter les valeurs à la main...

[Antoane]

Bonsoir,

Comment mesurer la periode d oscillation..(reglage de P en instable avec i à zero) je ne me vois pas noter les valeurs à la main...

Par exenple avec un oscillo. Numérique (à mémoire) si besoin. La période sera probablement élevée, un thermomètre ou capteur (thermistance, diode...) quelconque pourra faire l'affaire.

Le température est un système stable

Pô très scientifique ça

[invite4a2e2cba]

Oui mais il faut mesurer la température avec l oscillo et c est justement là que mon module hs me bloque...j ai pensé utiliser un thermometre et filmer avec unchronometre pour tracer un graphe et mesurer la periode... bonjour la galère...

[invite4a2e2cba]

Et si je n attribue pas de valeur a I et ou D.. je n atteind jamais ma consigne.. actuellement j ai un montée de 2minutes avec un overshoot de 1.3°C, le système est stable après 5 min ~.. de la chance peut etre.. (je pars de la temperature ambuante pour atteindre la consigne (test à 37°C) qui est modifiable
..

[invite4a2e2cba]

Je mesure avec un LM35CAZ..

[Gérard]

Bonsoir,

...

Pô très scientifique ça

Regarde ici, tu verras la définition en 3 : http://dado59.free.fr/www2/cours/reg...tudesyslin.pdf

Par opposition, un niveau (système intégrateur) est instable.

[Gérard]

Et si je n attribue pas de valeur a I et ou D.. je n atteind jamais ma consigne.. actuellement j ai un montée de 2minutes avec un overshoot de 1.3°C, le système est stable après 5 min ~.. de la chance peut etre.. (je pars de la temperature ambuante pour atteindre la consigne (test à 37°C) qui est modifiable
..

C'est normal, il reste l'erreur statique.
Mets un peu de I.
C'est vrai qu'avec un enregistreur c'est plus facile.

[Antoane]

Bah si tu as un LM35, tu branches sa sortie sur l'oscillo et en avant Guingamp !
Sinon, il faut fabriquer un thermomètre de fortune : une diode alimentée par une source de courant, tu mesures sa tension de seuil, qui décroit de ~2mV/°C.

Regarde ici, tu verras la définition en 3 : http://dado59.free.fr/www2/cours/reg...tudesyslin.pdf

Par opposition, un niveau (système intégrateur) est instable.

Ok, on chippote, mais FS reste un forum scientifique. Donc : la température est une grandeur, pas un système Ce système est - a priori - stable, c'est pas nécessairement le cas, même en asservissement de température.

[invite4a2e2cba]

Oui c est tellement bête et je n y pensais pas car je chauffe une plaque assez épaisse...je ne tiens pas compte de l inertie réelle et de l influence de l environnement ainsi.. ma sonde est à l intérieur d une plaque et peut prendre un peu de temps selon l environnement à libérer sa chaleur accumulée après l overshoot.. mais ça devrait suffire... merci!
.

[invitee6c3c18d]

Je vous met demain le schéma et une photo du proto.. promis!

super car je suis intéressé de découvrir plus sur le PID et cette méthode "Ziegler-Nichols". Je m'en lèche les babines d'avance ! je serais aussi intéressé de savoir comment se fait la régu PID : analogique ou numérique ? Merci

[bobflux]

Si ton micro implémente un PID, alors ton micro a un capteur de T°...

Pour mesurer la T°, il suffit de la faire sortir sur le port série du micro...

[Gérard]

Bah si tu as un LM35, tu branches sa sortie sur l'oscillo et en avant Guingamp !
Sinon, il faut fabriquer un thermomètre de fortune : une diode alimentée par une source de courant, tu mesures sa tension de seuil, qui décroit de ~2mV/°C.


Ok, on chippote, mais FS reste un forum scientifique. Donc : la température est une grandeur, pas un système Ce système est - a priori - stable, c'est pas nécessairement le cas, même en asservissement de température.

Qui chipote ?

Forum scientifique ... avec toutes les choses qu'on peut y lire, j'ai parfois des doutes.
En disant système, j'aurai du préciser que je pensais à un système de mesure + régulation de température.
Bis repetita : un système de régulation de température EST stable et pas "à priori", remarque pas très scientifique.

[Gérard]

Oui c est tellement bête et je n y pensais pas car je chauffe une plaque assez épaisse...je ne tiens pas compte de l inertie réelle et de l influence de l environnement ainsi.. ma sonde est à l intérieur d une plaque et peut prendre un peu de temps selon l environnement à libérer sa chaleur accumulée après l overshoot.. mais ça devrait suffire... merci!
.

Comment est fait le chauffage ?
Est ce que le système brasse l'air chauffé ?
Où se trouve la sonde par rapport au chauffage ?
Quel overshoot est toléré ?

Mets un gain faible, genre 1 et un peu d'intégrale. Une table traçante pourrait bien t'aider.

[Gérard]

super car je suis intéressé de découvrir plus sur le PID et cette méthode "Ziegler-Nichols". Je m'en lèche les babines d'avance ! je serais aussi intéressé de savoir comment se fait la régu PID : analogique ou numérique ? Merci

Regarde ici : http://www.google.fr/search?client=s...Ko2B8QfevoCoCQ
Ca te fera patienter.

Bonnes lectures.

[Antoane]

Hej,

Qui chipote ?

Moi

Forum scientifique ... avec toutes les choses qu'on peut y lire, j'ai parfois des doutes.

Justement !

En disant système, j'aurai du préciser que je pensais à un système de mesure + régulation de température.

On avait compris ^^

un système de régulation de température EST stable

Je n'ai ni toute la théorie ni vraiment le temps d'écrire les équations, mais il me semble que non si on n'utilise qu'un corps de chauffe (refroidissement par le milieu ambiant seulement) * -- comme c'est le cas ici.
Ex : une diode (en TO-220) alimentée sous tension constante et dont le boitier est thermiquement reliée à une résistance (chauffante).
On cherche à réguler la température de la jonction semi-conductrice en jouant sur la puissance dissipée par la résistance.
J'ai le sentiment (façon ancienne et bien plus élégante de dire que je formule une hypothèse encore à démontrer ) qu'un emballement thermique rend le système instable : si je chauffe "trop", c'est à dire si j'amène ma jonction à une température supérieure à une température de transition, la température de la puce va monter, jusqu'à l'infini. Et au-delà.

Ca doit aussi se trouver en chimie avec un système chimique siège d'une réaction auto-entretenue mais qu'il faut activer (ex : chauffer un morceau de bois, qui risque de s'embraser).

Mets un gain faible, genre 1 et un peu d'intégrale

* Plus formellement : l'actionneur ne peut descendre à une température --finie-- aussi basse que souhaitée.
En fait, c'est toujours le cas, on est limité par le 0K (sauf système particulier, définitions entropique de la température et autres joyeusetées vues en cours et auxquelles j'ai pas vraiment tout compris ). Cette limitation implique que le flux thermique extrait de ma puce ne peut être aussi grand que je peux le souhaiter, donc qu'on va dans le mur.

[invite4a2e2cba]

Rebonjour à tous!

Voici comme promis le schéma, pour répondre à:
bobfuck: oui c'est prévu et je teste des bootloaders pour une version en usb améliorée (c'est entre autres une des raisons pour laquelle j'ai choisi ce uC...)
Gérard: le "système" qui mesure les "grandeurs" doit vite atteindre la température de consigne et surtout se stabiliser rapidement, je ne voudrais pas d'un overshoot de plus de 1-2°C, en fait, ma sonde est plaquée avec de la pâte métallique sur la plaque métal en bordure (forme carrée), comme la feuille chauffante laisse un espace de 2cm autour et la sonde est logée dans un habitacle qui entoure la plaque...
ranarama: je pense pouvoir dire que le PID est numérique, en fait je me suis grandement inspiré de ceci: http://www.matrixtsl.com/resources/f...%20Control.pdf
l'approche Ziegler-Nichols semble la plus adaptée à mon cas, c'est empirique et l'approche est successive, n'étant pas spécialiste des calculs de transfert de fonction...
Si tu veux en savoir un peu plus je te suggère la lecture suivante: http://la.epfl.ch/files/content/site...PORT-Nefil.pdf

Merci à tous !

[Gérard]

Tu vas devoir faire des compromis entre vitesse d'obtention de la valeur de consigne, l'overshoot et les oscillations autour du point de consigne.

[Gérard]

Hej,

...

Je n'ai ni toute la théorie ni vraiment le temps d'écrire les équations, mais il me semble que non si on n'utilise qu'un corps de chauffe (refroidissement par le milieu ambiant seulement) * -- comme c'est le cas ici.
Ex : une diode (en TO-220) alimentée sous tension constante et dont le boitier est thermiquement reliée à une résistance (chauffante).
On cherche à réguler la température de la jonction semi-conductrice en jouant sur la puissance dissipée par la résistance.
J'ai le sentiment (façon ancienne et bien plus élégante de dire que je formule une hypothèse encore à démontrer ) qu'un emballement thermique rend le système instable : si je chauffe "trop", c'est à dire si j'amène ma jonction à une température supérieure à une température de transition, la température de la puce va monter, jusqu'à l'infini. Et au-delà.

Ca doit aussi se trouver en chimie avec un système chimique siège d'une réaction auto-entretenue mais qu'il faut activer (ex : chauffer un morceau de bois, qui risque de s'embraser).





* Plus formellement : l'actionneur ne peut descendre à une température --finie-- aussi basse que souhaitée.
En fait, c'est toujours le cas, on est limité par le 0K (sauf système particulier, définitions entropique de la température et autres joyeusetées vues en cours et auxquelles j'ai pas vraiment tout compris ). Cette limitation implique que le flux thermique extrait de ma puce ne peut être aussi grand que je peux le souhaiter, donc qu'on va dans le mur.

Il est sûr que quand on va chatouiller le 0 abs que les choses se compliquent, mais ici on en est loin.
On trouve toujours une (ou plusieurs) exceptions pour confirmer la règle.