Bonjours

On m'a aidé à realiser le code d'un moyenage des valeurs d'un accéléromètre 3 axes celui de la nunchuck.
Ce moyenage ayant pour but de (lisser=smoth) ces valeurs
Mais je souhaiterais obtenir une courbe sur arduino de cette moyenne pour déduire de son impact.
de ce type https://www.youtube.com/watch?v=0rtPdQ35ANM

De plus, je souhaiterai utiliser un filtre kalman pour rendre mon mécanisme (nunchuck-servo) plus fluide
https://www.youtube.com/watch?v=sQC73LKnJck
Comment dois-je coder ce filtre ?
OU dois-je trouver la librairie Kalman.h? car je ne la trouve pas sur le site

Merci d'avance