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Servomoteur à 2x6 fils et arduino



  1. #1
    samygozlan

    Servomoteur à 2x6 fils et arduino


    ------

    Bonjour,

    Je suis en train de monter une petite machine industrielle.
    Pour cela j'ai acheter un servomoteur industriel.
    Je pensais pouvoir le piloter avec un arduino comme d'habitude.
    Cependant, à la réception j'ai découvert 2 sorties de 6 fils.
    D'après mes recherches, il y'a 6 fils d'alimentation et 6 fils de commandes.
    J'ai toujours eu l'habitude d'un servomoteur à 3 fils.
    J'ai alors pensé pour l'alimentation à une alimentation triphasée, mais qu'en est il des deux autres fils ?
    Et pour la commande je ne comprends pas les 6 autres fils au lieu d'un.

    Pensez vous qu'il y'aurait moyen de le contrôler avec un arduino pour faire un mouvement simple et répétitif de 2°?

    Merci d'avance de votre précieuse aide !!!

    -----

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  3. #2
    PA5CAL

    Re : Servomoteur à 2x6 fils et arduino

    Bonjour

    Un appareil ou un composant sans sa documentation technique ne vaut rien. Il faudrait trouver sa datasheet constructeur, ou au minimum son manuel d'utilisation.

    Je connais plusieurs moteurs à 12 fils, très différents, mais aucun n'est un véritable servomoteur. Alors sans plus d'indications, on ne va pas pouvoir deviner de quoi il s'agit, ni comment le brancher et l'utiliser, et encore moins à quelles performances on doit s'attendre.

    As-tu au moins un numéro de référence ?
    Dernière modification par PA5CAL ; 27/11/2014 à 10h31.

  4. #3
    samygozlan

    Re : Servomoteur à 2x6 fils et arduino

    Oui j'ai sa référence et j'ai trouvé sa doc.
    c'est le sgmah-04A : http://www.zomel.open.hr/omron_ind_p...+Datasheet.pdf

    Le problème c'est que la doc demande d'avoir le driver ...

  5. #4
    PA5CAL

    Re : Servomoteur à 2x6 fils et arduino

    Citation Envoyé par samygozlan Voir le message
    Le problème c'est que la doc demande d'avoir le driver ...
    Et pour cause ! Ce n'est pas un servomoteur (=moteur asservi), mais juste un moteur associé à un capteur de position. Pour constituer un véritable servomoteur, il est nécessaire d'y adjoindre un driver et un système d'asservissement.

    La documentation du soit-disant "servomoteur" est très succincte et ne permet pas d'en déduire sa mise en œuvre (et en particulier son branchement), parce que la société vend des systèmes d'asservissements adaptés ("servo driver") par ailleurs.

    Quoi qu'il en soit il te faudra un driver, même si tu comptes gérer l'asservissement en temps réel avec l'Arduino.
    Dernière modification par PA5CAL ; 27/11/2014 à 15h29.

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    DAUDET78

    Re : Servomoteur à 2x6 fils et arduino

    Et ça ressemble furieusement à un brushless avec codeur ....... tu n'es pas sortie de la Me...e,si tu n’achètes pas le driver de puissance !
    J'aime pas le Grec

  8. #6
    samygozlan

    Re : Servomoteur à 2x6 fils et arduino

    Merci pour toutes vos réponses et explications !

    Vous saurez du coup où je pourrais trouver un gros servomoteur "classique" assez puissant ?

    Merci encore !

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