potentiometre et controle vitesse

[invite3203bcfe]

Bonjour,

J'ai un moteur CC relié à une carte arduino motorshield. Je souhaiterais contrôler via un potentiomètre sa vitesse. J'ai écrit un code et pour l'instant le potentiomètre enclenche le moteur mais ne règle pas sa vitesse de manière progressive. Pouvez-vous m'aider ?

Merci à vous

const byte PIN_VITESSE_MOTEUR_A = 3;
const byte PIN_SENS_MOTEUR_A    = 12;
const byte PIN_FREIN_MOTEUR_A   = 9;

// la valeur entre 0 et 1023 déduite de la position du potentiomètre
 
int sensorValue=0; 
 
// la valeur entre 0 et 255 que l'on va utiliser pour régler la vitesse du moteur
 
int outputValue=0; 

void setup() {

  Serial.begin(115200); 

  pinMode(PIN_VITESSE_MOTEUR_A, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_VITESSE_MOTEUR_A, LOW);

  pinMode(PIN_SENS_MOTEUR_A, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_SENS_MOTEUR_A, LOW); 
  
}  
 
 
void loop() {
   
   // lire la valeur en entrée de la Pin A0
    
   sensorValue = analogRead(A4);
    
    // conversion de la valeur sensorvalue (qui va de 0 à 1023)
   // en une valeur entre 0 et 255 outputvalue
    
   outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
    
   // outputvalue permet de controler la vitesse du moteur
    
  digitalWrite(PIN_VITESSE_MOTEUR_A, outputValue);
      digitalWrite(PIN_SENS_MOTEUR_A, HIGH);

    
   delay(100);
}

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[paulfjujo]

bonsoir

outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);

pourquoi pas un simple decalage ?

outputValue = sensorValue>>2;

La fonction MAP est une fonction utilisé pour une reponse non lineaire ?
donc avec la table de 0 à 255 à pre-remplir ?

[invite3203bcfe]

j'ai utilisé la fonction map pour avoir des valeurs entre 0 et 255 ce qui correspond aux valeurs de réglages de la vitesse du moteur