Bonsoir a tous,
J'aimerai faire un petit véhicule autonome, qui ce déplace tous seule et évite les obstacles pour le moment voila ce que j'ai comme matériels:
_Une carte Arduino Leonardo
_Un capteur a ultra-son URM37 V3.2 ( j'ai fait quelques teste avec mais mes limites de programmation de l'arduino son limité )
_Un chassie 3 roues avec 2 moteurs a courant continue ( 2 roues motrices et une directrice sans moteur )
_Un Arduino Dual Stepper Motor Driver Shield
_Des Ponts en H L298N
_Des batteries de 6V 2A/H
_Et un bon stocke de composants électronique résistances, condensateurs, LEDs,....
Voila ce que j'ai comme matériels pour le moment, le seule problème je sais utiliser le capteur a Ultra-son pour qu'il me dise sur l'ordinateur a quel distance il y a un objet mais je ne sais pas comment faire pour faire fonctionné mes moteurs et qu'il puissent contourner des obstacles suivant son
environnement.
Si qu'elle qu'un pourrai m'expliqué afin que je progresse en programmation ça serai aussi pas mal.
Merci d'avance et bonne soirée a tous.
Bonne année 2015![]()
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