Je viens de relire tout le post
cette solution semble la plus interressante et "facile" pour moi a mettre en oeuvre
Une fois que j'envoie les valeurs et leurs inverses , quel est la marche a suivre pour les decoder ? suffit-il de seulement ré-inversé celle qui ont été inversé au depart et de comparer avec les autres ?b0 = ces sont mes TOR ( ce byte est plein car j'ai 8 TOR a gérer)
b1 = ces sont mes TOR en option ( car b0 est plein j'ai prévu des interrupteurs ou BP en plus)
b2 = inverse b0
b3 = c'est la valeur de la commande moteur
b4 = inverse b1
b5 = valeur de la commande direction
b6 = inverse b3
b7 = valeur du pan de la camera.
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