bonjour tous le monde j'ai un moteur brushless de type A2212/6T/2200 KV + Un cotroleur (ESC) de type 30A 2s..6s
mon problème et aux niveau de commande j'ai cablet le controleur avec une carte stm32-descovery .
comment je peut demarre se moteur et le plus important comment je peux construit le sgnal PWM ou PPM du commande par etape c'est a dire fréquence , rapport cyclique.... voici le schema de cablage ... merci d'avance
Bonjour, et bienvenue sur Futura!
Déjà, il faut savoir quelle est la grandeur de commande... Vraisemblablement, d'après ce que j'avais pu voir sur ces fameux contrôleurs (à bas prix) pour brushless (à bas prix aussi), c'est du PPM. Cette information commande la vitesse, c'est-à-dire la fréquence des tensions appliquées au moteur. Il n'est pas judicieux de parler de rapport cyclique sur un onduleur : il est différent à chaque période de découpage, puisqu'on reproduit des ondes qui varient dans le temps ! On parle plutôt de profondeur de modulation.
Mais quoi qu'il en soit, à un variateur bien conçu, tu ne donnes que la vitesse : la tension, donc les paramètres du découpage, sont ajustés en interne pour coller au mieux à ce que tu demandes, c'est-à-dire une vitesse. On peut espérer, au minimum, une loi de type "U/f constant" : quand tu demandes la vitesse maxi, le moteur est alimenté à la fréquence maxi et sous la tension maxi. Si tu demandes la moitié de la vitesse maximale, la fréquence sera divisée par deux et la tension appliquée au moteur aussi.
Avant qu'on parte sur des solutions, mieux vaut attendre que ta pièce jointe soit validée par les modérateurs pour voir de quoi on cause !
merci frère mais en premier phase je veux juste tourner se moteur puis je vais travaillè sur la variation.je veux la methode de demarrage de ce genre de moteur et sur tt comment je peux la crèation de son signal de commande ppm et merciiiii
svpppppppppppppp aidez-moi
Bonjour
Le signal de commande MLI (je prefere la terminologie française) peut être réalisé au moyen d'un timer capable de prendre en charge des signaux PWM(là c'est pour coller avec la data sheet) il faut créer une impulsion de largeur pouvant varier entre 1 et 2 ms (neutre à 1,5) et ayant une période de 20ms.
C'est 10 ligne d'assembleur sur un Atmega sur un ARM il doit exister une librairie ad oc.
Pour assurer la commande par un potentiomètre il faudra un CAN(ADC) et un peut de soft.
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
svp je cherche un code en c est ce que tu peux m'aidez
