bonjour,
voila je veux fabriquer mon propre robot pour nettoyer ma chambre. j'ai deja fabriqué mon propre capteur a ultrason la classe.
mon probleme et que je ne veux pas que mon robot soit "bete" et qu'il ne fait que des allez retours, je veux qu il sache ou est mon lit, mon armoire, mon bureau et sache qu'il ne peut pas accéder a ces zones la.
comment je peux faire pour qu'il sache a tel endroit qu il y a un obstacle fixe outre un capteur a ultrason/sharp qui eux seront utiliser pour detecter des personnes ou des objets au sol temporaire ? j'avais pensé a un module GPS avec ma carte raspberry mais je sais absolument pas ce que le module GPS fait vraiment et sur le forum francais raspberry il y a que dalle la dessus
un module boussole peut etre pas mal?mais je lui indique au nord Ouest qu'il y a un obstacle en gros c'est ca?
voila j'ai besoin de votre experience pour me dire le mieux que je peux faire pour mon petit projet
merci d'avance
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