j'ai un projet qui concerne à circuler un chariot entre plusieurs étagères pour déplacer un produit en 4 position ( vertical vers le bas ou vers le haut') et (horizontal vers gauche ou vers droite) mais comment le chariot connait si une case de l'étagère est vide ou pleine?
je crois que cela se faire à l'aide de la base de données et des structures , mais je ne comprend pas quelle est la relation entre le step 7 et la base de données ?
vous pouvez m'aider svp
et merci
Bonjour safa_sasaou et bienvenue sur Futura !
Déterrer une très vieille discussion pour poser une question sans grand rapport n'est pas convenable ; il faut ouvrir une nouvelle discussion avec un titre clair. C'est maintenant fait, ta question ayant été déplacée.
Concernant ton problème... la réponse dépend du robot utilisé :
- ou bien le robot a un capteur lui permettant de voir l'étagère est libre ou non ;
- ou bien le robot sait si l'étagère est libre ou non parce qu'il a gardé en mémoires les mouvements de chaque étagère (est-ce que quelqu'un y a mis quelque chose, ou pris quelque chose.)
C'est un peu comme le café :
- ou bien tu regardes à chaque fois que tu veux en boire un si la cafetière est vide et si elle l'est tu refais du café ;
- ou bien, sachant que :
* après l'avoir vidée, tu as fait une cafetière pleine (donc 6 tasses) ce matin ;
* tu as bu un café au petit déjeuné ;
* tu as bu un café avant de te mettre au travail ;
* tu as bu un café à la pause de 10h;
* tu as bu un café après le déjeuner ;
* tu as bu un café à la 14h car tu une intégrale impropre te résistait trop
tu sais qu'il te reste une tasse pour la pose de 15h -- et ce sans même regarder dans la cafetière.
Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.
