Coordonnées X, Y, Z pour suivi mouvement

[invite37fc5978]

Salut les génies !

Je me tourne vers vous car j'ai besoin de vos lumières..
Je prépare un projet de mémoire de kinésithérapie concernant le ski et sans aller trop dans les détails, j'aurais besoin d'un matériel me permettant de faire un suivi du mouvement à l'aide de capteurs.
Concrètement, j'aurais besoin d'avoir plusieurs capteurs sur différentes parties du corps et que ces fameux capteurs me donnent leurs coordonnées en X, Y et Z à un moment t. A partir de là je pourrais calculer des angles et des accélérations bien utiles pour un tas de choses que je ne détaillerai pas ici (pas utile).

J'ai déjà vu tout un tas de choses (IMU, capteurs inertiels etc...), mais souvent hors de prix (on parle de 45 000€ !). Je vais quand même vous en montrer quelques uns pour vous faire une idée de ce que je veux :

Le top : https://www.youtube.com/watch?v=vDEehaxaR78
https://www.youtube.com/watch?v=vDEehaxaR78
Pour la petite touche patriote : http://www.rmingenierie.net/bioval-gestion-mouvement

Quelques contraintes tout de même (sinon c'est pas drôle) :
- Données doivent être exportables sur Excel
- Dispositif doit être portable
- Doit être un minimum précis
- Doit être abordable (forcément, et c'est là que ça va être chaud !)

Selon vous, quel matériel correspond à ce que je recherche (IMU ?) ? Comment les relier et synchroniser ensemble ?

Merci d'avance de votre aide.
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[jiherve]

Bonsoir et bienvenue,
Hormis des capteurs exploitant du GPS différentiel tous les autres sont à base de MEMs , qui sont des accéléromètres ou gyroscopes voire des magnétomètres, et ne coutent pas grand chose(qqs dizaines d'€), bien sur pour la plupart il faudra se farcir un peu de soft pour pouvoir en extraire les informations attendues.
Aucun capteur (sauf GPS et variantes historiques) ne fourni directement une position, ce que l'on peut obtenir c'est une variation de position par le truchement d’accélérations linéaires ou angulaires.
JR

[invite37fc5978]

Bonjour et merci de cette réponse rapide.

Y a-t-il ou plutôt comment pourrions-nous extraire ces données de positions alors ?
Je n'y connais vraiment pas grand chose dans tout ça, je me doute que c'est un travail compliqué mais cela m'intéresse donc j'aimerais m'investir (même en apprenant la programmation oui) là dedans même si je ne l'utilise pas au final dans le cadre de mon étude..

[jiherve]

Re
ben comme les capteurs sont des accéléromètres en théorie il faut intégrer deux fois pour obtenir une variation de position. Mais c'est beaucoup plus compliqué que la simple approche mathématique du secondaire car ces capteurs dérivent. Toute la plus value de ces systèmes de positionnement réside dans le logiciel qui est vraiment très complexe; Et sur lequel je n'ai que de vagues connaissances.
JR

[A voir en vidéo sur Futura]

[RISC]

Salut,

Il existe des maintenant des petits modules qui font tous le travail (calculs) en 9 axes et qui "crachent" les données sur une liaison i2c comme le MM7150.
Cela simplifie grandement la tache du processeur derrière qui récupère des données déjà filtrées.
Il existe une carte d'évaluation pour ce module AC243007 et même une démo complète avec une autre carte (Explorer16) : www.microchip.com/MM7150 sous la rubrique "documentation and software" > code Examples : Explorer 16 (PIC24FJ) Host Sample Codes for MM7150-PICTAIL, v1.3.2
Le manuel est ici : http://ww1.microchip.com/downloads/e.../50002322B.pdf
LA démo envoie les résultats sur le port COM d'un PC. Il est facile de stocker le fichier ;=)

Cela demande bien sûr des connaissances en programmation embarquée mais tout le code source est dispo ;=)

a+

[jiherve]

Re
Le MM7150 ne sort que les infos primaires , pour avoir des positions même relatives il y a encore du boulot , j'ai toutefois lu en diagonale.
JR