Bonjour je m'intéresse aux différents procédés pour détecter les obstacles. Je voudrai savoir quels sont les capteurs les plus répendus dans la robotique (ex : robot ménagers) pour détecter les obstacles ?
Pistes :
Capteur ultrason
Capteur Infra rouge
Capteur de contact
Oui, tu as déjà 3 exemples... Tu entends quoi par "robot ménager" ?
J'entend robot aspirateur. En TPE nous devons vérifier son cahier des charges et je suis en train de rédiger la partie assez théorique sur les capteurs en général dans la détection d'obstacles.
Au passage comment s'appelle les capteur qui se trouvent en dessous les roues d'un robot aspirateur. Dans notre cas dès lors ou les roues ne sont plus au sol il y a arrêt du robot .
Hmmm... Ils peuvent être de différents types, ceux là.
