Bonjour dans le cadre d'un TPE de 1ère Sciences de l'ingénieur, nous avons décidé de se concentrer sur le thème de l'importance des capteurs dans la robotique et sont-ils si perforant. Pour nos expériences nous avons à disposition un robot aspirateur autonome. Puisque l'on s'intéresse aux capteurs nous aimerions réussir à calculer la précision, la vitesse de réaction des capteurs et ce qu'ils engendrent ( mécanisme, roues ...). Mais pour le moment nous ne savons pas comment nous pourrions calculer la précision et la vitesse de réaction. Auriez vous des idées de logiciel pour simuler ces 2 comportements ou encore une idée pour calculer sur un système réel.
PS : Si vous avez d'autres idées de mesures à effectuer sur les capteurs n'hésitez pas.
Merci d'avance
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