Comment un capteur infrarouge mesure-t-il la distance qui le sépare de l'obstacle. Est-ce que cela forme un triangle rectangle est donc on aurai tan(α) =côté opposé/côté adjacent
tan(α) =AB/BC
AB=tan(α)*BC
AB correspond à la distance entre notre obstacle et notre émetteur et BC la distance entre notre émetteur et récepteur
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