Contrôle de module télémètre à ultrasons SRF04

[Fauqui]

Bonjour à tous,

Pour de la détection d'obstacles à distance en extérieur j'ai choisi d'utiliser le module à ultrason SRF04, et je dois coder un algorithme sur Flowcode pour traiter le signal et en exploiter la distance pour ensuite enclencher la manœuvre d'évitement de mon automate. Pour cela j'ai commencer par envoyer un signal analogique 1 dans le port "trigger pulse in put" avec un délai de 15µs puis j'envoie un signal analogique 0 pour déclencher l'envoi des ondes. Après j'ai cru comprendre qu'il fallait utiliser une horloge mais là je suis complètement perdu, mes notions sur Flowcode sont quasi-nulles.

Alors pourriez-vous m'aider un petit peu s'il vous plaît ?

Merci d'avance.

PS : La datasheet du module : http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf04tech.htm
-----

[antek]

Tu envoies un niveau logique sur "trigger" (déclenchement) et simultanément tu déclenches un compteur
Dès que tu reçois "echo" tu lis le compteur
Après la fin de "echo" tu attends un certain temps avant de déclencher à nouveau

[Fauqui]

Merci d'avoir pris le temps de me répondre ça éclaire ma lanterne, mais je ne sais pas comment déclencher un compteur sur Flowcode, j'ai beau chercher dans le logiciel je ne trouve pas

[antek]

J'avais zappé flowcode, je ne connais pas

[A voir en vidéo sur Futura]