Moteur CC à AP Couple résistant+vitesse=?Volts

[wizzgi]

Bonjours à tous,
Je suis un élève de Terminal S-SI, mon projet consiste à concevoir un tracker solaire, je dois m'occupé du moteur de l'axe vertical, un moteur MFD250B, moteur à courant continue et à aimants permanent. Je suis censé calculer la tension nécessaire à fournir pour faire tourner le panneau photovoltaïque de 7,5° en 1s soit une vitesse de 1,25 tr/min avec un couple résistant sur le panneau de 0,17 N.m. Comment dois-je procédé? Je ne trouve pas d'aide sur d'autre forums ni auprès de mes professeurs de SI qui sont tous les deux prof de mécanique. Merci d'avance pour vos réponses elles me seront d'une aide précieuse aussi minime qu'elle peut être. Pour plus d'information n'hésitez pas à me poser des question. Je vous fourni quelques information, le k expérimentale que j'ai trouver est 1,946 et via ces images (courbe+fiche technique).
Capture d’écran 2015-03-15 à 12.41.52.jpg
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[Dynamix]

Salut

le k expérimentale que j'ai trouver est 1,946

Le k ?
kv , kc ...?
En 12 V tu tournerais à environ 85 tr/min
Il va falloir un train d' engrenage pour réduire ça .

[wizzgi]

la constante k=V/Ω

[wizzgi]

avec un engrenage et le moteur à son régime nominal aura t-on un meilleur rendement que si l'on réduit la tension?

[A voir en vidéo sur Futura]

[Dynamix]

la constante k=V/Ω

La vitesse divisée par quoi ?

avec un engrenage et le moteur à son régime nominal aura t-on un meilleur rendement que si l'on réduit la tension?

Le problème c' est que pour obtenir la vitesse de 1,25 tr/min , il faudrait une tension de 0,17 V (12*1,25/85)
Pas sur qu' avec une tension si faible le moteur daigne bouger .

[wizzgi]

Excuse moi j'ai mélanger les deux notations : volts/rad.s-1 donc U/Ω
C'est sur il démarre à 2V il me semble. Je peux calculer la vitesse à 2V avec les données dont je dispose?
Merci

[Dynamix]

Théoriquement oui .

[wizzgi]

Et avec quelle formule je pourrais? Merci pour ton aide il me restera seulement ça pour la partie théorique car mes profs savent faire un engrenage adéquate (encore heureux)
PS: Grace à tes réponses j'ai l'impression d'avoir plus avancé en quelques heures qu'en une quinzaine en cours.

[Dynamix]

Formules classiques du moteur à courant continu :
Vitesse angulaire
ω = kv(U - RI)
Puissance mécanique
Pm = (U - RI)*(I-I₀)
Dont on peut déduire le couple
C = Kc*(I-I₀)
Les termes en gras sont les constantes du moteur , donc qui ne varient pas .
kv constante de vitesse en rad/s/V , inverse de la constante de couple Kc (ou kt)
I₀Intensité à vide = quand le couple est nul
R résistance interne . Elle à tendance à ne pas être tout à fait constante à cause de variations de température , mais on fait comme si .
Valeurs remarquables : Le couple et l' intensité de blocage , (quand ω = 0)

[wizzgi]

Je n'ai pas la valeur de la résistance interne. Y a t-il une valeur moyenne que je puisse utiliser pour que ça concorde ? Même si ce qui importe est la démarche. Merci pour ton aide

[Dynamix]

L' intensité de blocage (à 0 tr/min) est égale à U²/R .