Arduino - bouton de réglage - moteur pas à pas

[invite38e7d1e9]

Bonjour, j'aimerai réaliser un petit dispositif à arbre tournant à vitesse de rotation basse et variable (60 à150 tr/min max).
Je vais être franc, je ne m'y connait pas du tout en arduino ni même en tout ce qui concerne la commande électronique, c'est pour cela que j'aimerai vous poser quelques questions avant l'achat de composant et d'attaquer la réalisation.

1- Est t-il possible de commander mon moteur pas à pas (ou moteur DC) en temps réel avec une carte arduino sans ordinateur ?

2- Si tel était le cas, serait ce possible de le faire avec un bouton de réglage rotatif, pour augmenter ou diminuer la vitesse de rotation de mon moteur (toujours en temps réel) ?

3- Comment se fait l'alimentation de la carte arduino et du moteur pas à pas dans le cas ou ils ne seraient pas branché à un ordinateur ?

Merci pour vos réponses
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[antek]

Bonjour, j'aimerai réaliser un petit dispositif à arbre tournant à vitesse de rotation basse et variable (60 à150 tr/min max).
Je vais être franc, je ne m'y connait pas du tout en arduino ni même en tout ce qui concerne la commande électronique, c'est pour cela que j'aimerai vous poser quelques questions avant l'achat de composant et d'attaquer la réalisation.
1- Est t-il possible de commander mon moteur pas à pas (ou moteur DC) en temps réel avec une carte arduino sans ordinateur ?
2- Si tel était le cas, serait ce possible de le faire avec un bouton de réglage rotatif, pour augmenter ou diminuer la vitesse de rotation de mon moteur (toujours en temps réel) ?
3- Comment se fait l'alimentation de la carte arduino et du moteur pas à pas dans le cas ou ils ne seraient pas branché à un ordinateur ?
Merci pour vos réponses

1) oui
2) oui
3) Avec une alimentation fournissant les tensions continues nécessaires à partir du secteur (230V CA) ou à partir d'accumulateurs électriques (CC)

[invite1d577638]

Pour 2), pas besoin d'arduino... Des schémas de petits variateurs par PWM foisonnent sur le web...! (pour un moteur DC. Un pas à pas est un poil plus compliqué)

[invite38e7d1e9]

Merci pour vos réponses, mais si c'est possible, j'aimerai avoir plus de précision pour la question 1 et 2.

[A voir en vidéo sur Futura]

[antek]

Comment on fait varier la vitesse de rotation d'un moteur pàp ? D'un moteur CC ?
Trouve déjà ça.

[invite38e7d1e9]

La partie programmation ne m’intéresse pas encore vu que je ne sais pas encore quel matériel qu'il me faut.
Ce que j'ai à porté de main en ce moment c'est un moteur pas à pas de marque Shinano Kenshi STH-54D500 (1.8 degré par pas, 6.5 V, 1.3 A), je ne sais pas comment savoir si il est bipolaire ou unipolaire ?
Après quelques petites recherches, j'ai trouvé par exemple qu'il me faut un encodeur rotatif pour pouvoir faire varier ma vitesse de rotation manuellement (c'est ce que je cherche).
Est ce que c'est possible d'avoir des liens ou il y a plein d'explication sur ce dont j'ai besoin ?

[antek]

Chercher datasheet
Pas besoin de codeur pour commander un pàp
Commence avec Wikipedia https://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_pas_%C3%A0_pas

[invite1d577638]

Merci pour vos réponses, mais si c'est possible, j'aimerai avoir plus de précision pour la question 1 et 2.

Quelques liens en vrac :

http://www.sonelec-musique.com/elect...imple_001.html
http://www.sonelec-musique.com/elect...imple_002.html

PS : le site en lui même regorge d'infos.

[mag1]

La partie programmation ne m’intéresse pas encore vu que je ne sais pas encore quel matériel qu'il me faut.
Ce que j'ai à porté de main en ce moment c'est un moteur pas à pas de marque Shinano Kenshi STH-54D500 (1.8 degré par pas, 6.5 V, 1.3 A), je ne sais pas comment savoir si il est bipolaire ou unipolaire ?
Après quelques petites recherches, j'ai trouvé par exemple qu'il me faut un encodeur rotatif pour pouvoir faire varier ma vitesse de rotation manuellement (c'est ce que je cherche).
Est ce que c'est possible d'avoir des liens ou il y a plein d'explication sur ce dont j'ai besoin ?

Bonjour,

Un PàP bipolaire à généralement 4 fils (2 bobines) piloté par un driver pour inverser les polarités
Un unipolaire en a 5 ou 6

Pas besoin d'encodeur, le jeux consiste à envoyer certaines séquences , la fréquence donne la vitesse. Avec un simple potentiomètre, on peut faire varier la vitesse et le sens de rotation, avec un point mort au milieu.

MM

[invite38e7d1e9]

OK donc récapitulons, pour pouvoir faire fonctionner mon moteur DC ou moteur pas à pas tout en aillant la capacité de faire varier manuellement sa vitesse de rotation, j'ai besoin :
1- Un moteur pas à pas
2- Un driver
3- Un potentiomètre
4- ?? une carte arduino Uno ?
5- Un secteur
C'est tout ?? Ai je besoin d'autre chose ? En gros, dites moi de ce dont j'ai besoin comme matériel. Et merci infiniment.

[invite1d577638]

Je t'ai donné des schémas en #8... Après, sans précisions sur le type de moteur, on va pas avancer. Et à priori, pas besoin d'arduino si tu utilises un variateur tout fait. Et c'est quoi "un secteur" ?

[mag1]

OK donc récapitulons, pour pouvoir faire fonctionner mon moteur DC ou moteur pas à pas tout en aillant la capacité de faire varier manuellement sa vitesse de rotation, j'ai besoin :
1- Un moteur pas à pas
2- Un driver
3- Un potentiomètre
4- ?? une carte arduino Uno ?
5- Un secteur
C'est tout ?? Ai je besoin d'autre chose ? En gros, dites moi de ce dont j'ai besoin comme matériel. Et merci infiniment.

Oui, mais moteur DC ou pap ne se pilotent pas de la même façon, et les schémas sont différents.
Pour le pap, le µC me semble le plus simple, le choix dépend de l'expérience que l'on a des µC.

MM

[invite38e7d1e9]

Au fait, comment calculer le couple max que peut fournir mon moteur PAP (6.5 V, 1.3 A) en newton.mètre ???

[mag1]

Au fait, comment calculer le couple max que peut fournir mon moteur PAP (6.5 V, 1.3 A) en newton.mètre ???

C'est plutôt une donnée constructeur, faut chercher un peu...
http://xmotor.ir/33--shinano-kenshi-d500.html

MM

[invite38e7d1e9]

C'est plutôt une donnée constructeur, faut chercher un peu...
http://xmotor.ir/33--shinano-kenshi-d500.html

MM

Merci, beaucoup pour tes réponses, je ne vais pas te mentir, je n'ai jamais fait d'électronique de ma vie, alors il ne faut surtout pas s'étonner que je ne connaisse pas certains trucs qui vous paraissent élémentaire en électronique.
En gros, mon moteur pas à pas (malheureusement je n'ai pas de moteur DC) doit entrainer une vis sans fin et je dois régler sa vitesse de rotation avec un petit bouton de réglage rotatif. Maintenant bon, tu m'as parlé d'un potentiomètre qui jouera le rôle de bouton de réglage, d'accord. Mais de quoi d'autre ai je besoin comme composant pour faire les branchement, qui au passage me sont inconnus.
Ai je besoin d'une carte arduino Uno ? Est ce que j'ai besoin d'un shiel motor ? un driver ...etc ?? IL ME FAUT QUOI AU JUSTE, j'aimerai avoir la liste complète. et merci !

[invite1d577638]

Précise ton sujet, on tourne en rond... Tu mélanges moteurs CC et pas à pas, après tu dis ne pas avoir de moteur CC... Tu nous parles d'un moteur pas à pas sans nous donner ses caractéristiques...

Maintenant bon, tu m'as parlé d'un potentiomètre qui jouera le rôle de bouton de réglage, d'accord.

Oui, mais cela ne va pas être suffisant. Comme expliqué par mag1, un µc est plus facile à utiliser pour générer la série de séquences nécessaires à faire tourner le moteur. Problème, le µc ne pourra pas fournir la puissance nécessaire à faire tourner le moteur, il faut donc "amplifier" ses séquences pour pouvoir faire tourner le moteur. Mais sans infos sur ce dernier, on ne va pas avancer. Il existe des "shields" moteurs a adapter sur arduino, mais il est impossible de savoir si ils peuvent être compatibles sans connaitre les caractéristiques de ton moteur...

Il faudra donc programmer un µc, faire le montage du système (soudures...) et tout vérifier avant de mettre en route. Ca va le faire ?

[mag1]

Bonjour,

Mon expérience des moteurs pap est très limitée.

Si le moteur est unipolaire, c'est un peu plus facile, voici un lien avec un driver L297 et ampli à transistors :
http://akou91.over-blog.com/article-...-68375706.html

Pour la commande horloge, un oscillateur à NE555, réglable devrait convenir, a voir...

MM

[antek]

Merci, beaucoup pour tes réponses, je ne vais pas te mentir, je n'ai jamais fait d'électronique de ma vie, alors il ne faut surtout pas s'étonner que je ne connaisse pas certains trucs qui vous paraissent élémentaire en électronique.
En gros, mon moteur pas à pas (malheureusement je n'ai pas de moteur DC) doit entrainer une vis sans fin et je dois régler sa vitesse de rotation avec un petit bouton de réglage rotatif. Maintenant bon, tu m'as parlé d'un potentiomètre qui jouera le rôle de bouton de réglage, d'accord. Mais de quoi d'autre ai je besoin comme composant pour faire les branchement, qui au passage me sont inconnus.
Ai je besoin d'une carte arduino Uno ? Est ce que j'ai besoin d'un shiel motor ? un driver ...etc ?? IL ME FAUT QUOI AU JUSTE, j'aimerai avoir la liste complète. et merci !

Moteur unipolaire ou bipolaire ?
- une carte micro-contrôleur (arduino ou autre)
- une carte pilote/pontH
- bricoles diverses (potentiomètre, condensateurs, connectique, etc)
- une alimentation pour les circuits logiques
- une alimentation pour les moteurs

[invite38e7d1e9]

Précise ton sujet, on tourne en rond... Tu mélanges moteurs CC et pas à pas, après tu dis ne pas avoir de moteur CC... Tu nous parles d'un moteur pas à pas sans nous donner ses caractéristiques...



Oui, mais cela ne va pas être suffisant. Comme expliqué par mag1, un µc est plus facile à utiliser pour générer la série de séquences nécessaires à faire tourner le moteur. Problème, le µc ne pourra pas fournir la puissance nécessaire à faire tourner le moteur, il faut donc "amplifier" ses séquences pour pouvoir faire tourner le moteur. Mais sans infos sur ce dernier, on ne va pas avancer. Il existe des "shields" moteurs a adapter sur arduino, mais il est impossible de savoir si ils peuvent être compatibles sans connaitre les caractéristiques de ton moteur...

Il faudra donc programmer un µc, faire le montage du système (soudures...) et tout vérifier avant de mettre en route. Ca va le faire ?

Revois le message ==> #6 pour connaitre les caractéristiques du PAP, si ce n'est pas suffisant comme ça, je ne vois pas comment je peux faire autrement, honnêtement !
Revois le message ==> #15 pour savoir de quoi traite mon sujet. La vis à un diamètre de 16 mm, d'une longueur totale de 450 mm et d'un poids de 345 g.
Bref, la partie mécanique c'est mon affaire (conception, calcul et dimensionnement), tout ce dont j'ai besoin c'est de savoir comment faire tourner cette vis par un moteur pas à pas, bien sur en contrôlant sa vitesse de rotation (entre 40 tr/minute et 100 tr/minute) pour ainsi faire des essais et tests. En gros, c'est la partie électronique qui m'est inconnue.

[invite1d577638]

Revois le message ==> #6 pour connaitre les caractéristiques du PAP, si ce n'est pas suffisant comme ça, je ne vois pas comment je peux faire autrement, honnêtement !

Par exemple, en nous fournissant un lien vers une vraie doc technique, une photo du moteur, le nombre de fils... Autant de caractéristiques qui peuvent aider... La simple marque du moteur et sa tension ne suffit pas...

Revois le message ==> #15 pour savoir de quoi traite mon sujet. La vis à un diamètre de 16 mm, d'une longueur totale de 450 mm et d'un poids de 345 g.

Tu es sûr que ton moteur peut fournir le couple nécessaire dans la plage de vitesses demandées ?

tout ce dont j'ai besoin c'est de savoir comment faire tourner cette vis par un moteur pas à pas, bien sur en contrôlant sa vitesse de rotation (entre 40 tr/minute et 100 tr/minute)

Nous t'avons donné des premiers éléments.. #16, #17, #18... Le dimensionnement final des élements dépend du type de moteur, dont nous ignorons encore les caractéristiques exactes.

[invite38e7d1e9]

Par exemple, en nous fournissant un lien vers une vraie doc technique, une photo du moteur, le nombre de fils... Autant de caractéristiques qui peuvent aider... La simple marque du moteur et sa tension ne suffit pas...


Tu es sûr que ton moteur peut fournir le couple nécessaire dans la plage de vitesses demandées ?



Nous t'avons donné des premiers éléments.. #16, #17, #18... Le dimensionnement final des élements dépend du type de moteur, dont nous ignorons encore les caractéristiques exactes.

Voici quelques lien pour voir le moteur pas à pas (STH-54D500):
http://xmotor.ir/126-thickbox_default/-shinano-kenshi-d500.jpg
http://s707.photobucket.com/user/mag...12046.jpg.html
http://img10.olx.ua/images_slandocom...krivoy-rog.jpg
http://2hg.eu/images/Used%20spare%20...otors/87.1.jpg
http://xmotor.ir/127-thickbox_defaul...enshi-d500.jpg
http://www.mpja.com/images/18855.jpg


Désolé, je ne possède pas de fiche technique. Si, ça avait aussi facile .....
Pour tout ce qui est couple, ne t’inquiètes pas, c'est toujours mon affaire. Merci en tout cas, pour toute tes interventions !

[antek]

Apparemment c'est un bipolaire, il faut donc une carte pilote avec 2 pont H.
Pour le reste pareil que #18

[mag1]

Apparemment c'est un bipolaire, il faut donc une carte pilote avec 2 pont H.
Pour le reste pareil que #18

Bonjour,
Avec une sortie 5 fils.. ? J'ai quand même un doute
Il faudrait tester si tous ces fils sont reliés entre eux et noter les résistances.

Voici une page que je viens de faire avec un petit moteur bipolaire. Pour un moteur plus puissant, le L297 ne convient pas.
http://electromag1.wifeo.com/pilotag...-pas-a-pas.php

MM

[mag1]

Sur un précédent lien en #14:

le couple serait de 1N.m

et traduction google:

فاز : 2 = deux phases

MM

[antek]

Bonjour,
Avec une sortie 5 fils.. ? J'ai quand même un doute

J'avais vu 4 fils . . . il était tard . . .

[mag1]

Bonjour,

Trouvé un lien avec tous les détails:
http://www.usinages.com/electricite-...22-t30779.html


MM

[antek]

C'est plutôt les détails du moteur qu'il faudrait, tant qu'on sait pas ce que c'est on ne peut pas le piloter

[invite38e7d1e9]

Euh petit problème , je n'ai pas trouvé de driver pour mon moteur pas à pas (unipolaire), du coup je ne sais pas comment faire pour avancer dans mon projet.
Est ce que je dois en réaliser un (driver) pour pourvoir continuer ou y a t-il des pièces électroniques qui pourront faire l'affaire grâce à une carte d'essai ?
Par ailleurs j'ai lu dans ce site ==> http://eskimon.fr/290-arduino-603-pe...pas-pas#747901 , qu'il suffit juste de ce composant (ULN 2003 A) pour pouvoir alimenter et piloter le moteur pas à pas. Vous le confirmez ? Merci

[antek]

Si ULN2003 peut sortir suffisemment de courant pour ton moteur pàp alors oui.
Il te faudra quand même réaliser le circuit de séquencement pour la rotation du moteur (avec µC ou logique câblée)

[invite38e7d1e9]

Si ULN2003 peut sortir suffisemment de courant pour ton moteur pàp alors oui.
Il te faudra quand même réaliser le circuit de séquencement pour la rotation du moteur (avec µC ou logique câblée)

Je vais suivre petit à petit, les branchements fait sur le dessin de cette partie ==> http://eskimon.fr/290-arduino-603-pe...pas-pas#747901, puisque je possède un moteur unipolaire. Enfin sauf si les branchements sont faux dans le dessin, et comme je ne m'y connait pas trop alors, j'ai peur pour le matériel. Enfin, je possède quand même un carte d'essai.