Arduino Problème Programme

[invite995929e1]

Désormais, nous voulons remplacer la led par deux moteur qui s'allumeront ensemble pendant 10 secondes lorsque le premier capteur capte l'objet et faire tourner le moteur dans l'autre sens lorsque que le deuxieme capteur captera l'objet. (nous sommes équipés d'un moteur shield).
Le problème c'est que nous ne savons pas faire tourner le moteur dans le sens inverse.
Voici le programme que nous avons commencer ( il y a peut etre des erreurs) :

#include <AFMotor.h> 

int sensor_0=A0;
int sensor_3=A3;
int monte_1;
int descente;
AF_DCMotor motor_1(1, MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor motor_2(2, MOTOR12_64KHZ);

void setup ()
{
 
}

void loop()
{
monte_1=analogRead(sensor_0);
descente=analogRead(sensor_3);
 {
  motor_1.setSpeed(0);
  motor_1.run(RELEASE);
  motor_2.setSpeed(0);
  motor_2.run(RELEASE);
 }

if (monte_1 > 35)
 {
   { 
    motor_1.setSpeed(255);
    motor_1.run(FORWARD);
    motor_2.setSpeed(255);
    motor_2.run(FORWARD);
   }
    delay(10000);  
 }
 
if (descente > 250)
 {
  // ici on souhaite faire tourner le moteur dans le sens inverse  
   delay(10000);
 }
}

merci de vos réponses
Arnaud
-----

[invite995929e1]

Après avoir fait des recherches j'obtiens ce code :

#include <AFMotor.h> 

int sensor_0=A0;
int sensor_3=A3;
int monte_1;
int descente;
const int sensMotB=13;
const int sensMotA=12;
AF_DCMotor motor_1(1, MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor motor_2(2, MOTOR12_64KHZ);

void setup () 
{
 pinMode (sensMotB,OUTPUT);
 pinMode (sensMotA,OUTPUT); 
}

void loop()
{
monte_1=analogRead(sensor_0);
descente=analogRead(sensor_3);
 {
  motor_1.setSpeed(0);
  motor_2.setSpeed(0);
 }

if (monte_1 > 35)
{
   digitalWrite(sensMotB,HIGH);
    motor_1.setSpeed(255);
    motor_1.run(FORWARD);
   digitalWrite(sensMotA,HIGH);
    motor_2.setSpeed(255);
    motor_2.run(FORWARD);
    delay(10000);     
 }

if (descente > 250)
 {  
   
    digitalWrite(sensMotB ,LOW);   
    motor_1.setSpeed(255);
    motor_1.run(FORWARD);
    digitalWrite(sensMotA ,LOW);
    motor_2.setSpeed(255);
    motor_2.run(FORWARD); 
    delay(10000);
    }  
 
}

Mais le problème, c'est que un seul des moteur tourne dans les sens comme il le faudrait ( le moteur sur la broche B = le motor_1)
Alors que l'autre tourne toujours dans le même sens.

Merci de vos réponses
Arnaud.

[antek]

Désormais, nous voulons remplacer la led par deux moteur qui s'allumeront ensemble pendant 10 secondes lorsque le premier capteur capte l'objet et faire tourner le moteur dans l'autre sens lorsque que le deuxieme capteur captera l'objet. (nous sommes équipés d'un moteur shield).
Le problème c'est que nous ne savons pas faire tourner le moteur dans le sens inverse.
Arnaud

Faudrait éclaircir !