vérification programme arduino

[elroro66]

Bonjour à tous, j'aimerai savoir si mon programme arduino est en mesure de fonctionner.
Le but de ce programme est de contrôler une machine à glace.
les actions qu'ils doit exécuter dans l’ordre sont:
-translation jusqu'aux dessous de la vanne (contrôler avec le temps) (moteur1)
-monter de la glace jusqu'au capteur haut (moteur2)
-descente de la glace et ouverture de la vanne en même temps jusqu'au capteur bas. (moteur2 + servoF)
-quand il est en bas, translation vers le présentoir (contrôler avec le temps). (moteur1)
J'utilise une carte méga car ce programme ce répétera pour 2 autres parfum de glace.
Voici le programme:

const int vitesseMoteur1=2; // Constante pour la broche 2  moteur de translation
const int sensMoteur1=22; // Constante pour la broche 22
const int vitesseMoteur2=3; // Constante pour la broche 3 moteur de fabrication de glace (monter et rotation simultané)
const int sensMoteur2=24; // Constante pour la broche 24

const int AVANT = 1; 
const int ARRIERE = 0;  

#include <Servo.h> 
Servo servoF;

const int boutonF=26;
const int capteurhaut=34;
const int capteurbas=36;


void setup(){
servoF.attach(4);

 pinMode (vitesseMoteur1,OUTPUT); // Broche vitesseMotA configurée en sortie
 pinMode (vitesseMoteur2,OUTPUT); // Broche vitesseMotB configurée en sortie
 pinMode (sensMoteur1,OUTPUT); // Broche sensMotA configurée en sortie
 pinMode (sensMoteur2,OUTPUT); // Broche senMotB configurée en sortie

 pinMode(boutonF, INPUT);
 pinMode(capteurhaut, INPUT);
 pinMode(capteurbas, INPUT);
 
}
void loop(){
  int testF = digitalRead(boutonF);
  if(testF==HIGH);
  {
    digitalWrite(sensMoteur1,AVANT); // Marche avant
    analogWrite(vitesseMoteur1, x ); // moteur va a la vitesse "x" 
    delay(3000); //temps de fonctionnement du moteur
    analogWrite(vitesseMoteur1, 0); // arret du moteur sous la vanne de fraise
    while(capteurhaut == LOW) //boucle de montée de la glace
      {
       digitalWrite(sensMoteur2,AVANT); // Monter du moteur
       analogWrite(vitesseMoteur2, x ); //vitesse "x" de monter du conne 
       }
     delay(500); //attente après l'arrivé de la glace en haut
     while(capteurbas == LOW) //boucle fabrication de la glace (descente plus rotation)
     {
       digitalWrite(sensMoteur2,ARRIERE); // dessente du moteur
       analogWrite(vitesseMoteur2, x ); //vitesse "x" de dessente
       servoF.write (90); //ouverture de la vanne fraise
       }
     delay(500); // arret apres création de la glace en bas
     digitalWrite(sensMoteur1,ARRIERE); // Marche arrière (vers le présentoir)
     analogWrite(vitesseMoteur1, x); // moteur va a la vitesse "x"
     delay(3000); // temps pour aller au présentoir
     analogWrite(vitesseMoteur1, 0); //arret au présentoir
}
  }

Je voudrais savoir si le programme est bien pour faire ce que je veux , je prends aussi toutes améliorations possibles. Merci d'avance !
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[DAUDET78]

Bonjour elroro66 et bienvenue sur FUTURA
On peut avoir le schéma hard correspondant (moteurs et capteurs)?

[jiherve]

Bonjour,
J'ai comme un doute sur l'acquisition des fins de course, il n'y a aucun filtre antirebond, digitalRead ne filtre rien du tout, non plus que les truc type "capteurhaut == LOW".
Il faut déjà écrire une routine d’acquisition/filtrage de tous les contacteurs.
Je retrouve là un grand classique : programme ou machine à états nourrie par des entrées asynchrones non conditionnées.
JR

[elroro66]

Merci pour ces réponses rapides.
Jiherve pourrait tu m'explquer avec des mots simples car je ne comprends vraiment pas le vocabulaire technique dans ce domaine.
Je vais essayer de faire un schèma.

[A voir en vidéo sur Futura]

[jiherve]

Bonsoir,
Un contact mécanique présente des rebonds donc il ne suffit pas d'en acquérir la valeur une seule fois à la volée, il faut un filtre/confirmateur pour s"assurer que l’état attendu est bien le bon.
JR

[elroro66]

D'accord je comprends, il s'agit en fait d'une vérification. Quelle est la fonction ou le style de boucle a utilisé dans mon cas (arduino) ?

[jiherve]

Re
Il faut échantillonner (acquérir) l’état des switch sur un intervalle régulier (qqs mS) et par exemple faire un vote majoritaire.
ex : sw_in(1) = 1 , sw_in(2) = 0, sw_in(3)=1 alors sw_out = 1.
Ou bien utiliser un compteur que l'on réinitialise sur l’état non actif et qui compte ou décompte sur l’état actif:
ex en pseudo code :
if sw_in = 0
compteur = 15
else
compteur = compteur -1
end if
if compteur = 0
sw_out = 1
end if


c'est à adapter en fonction de la réalité des contacts.
JR

[elroro66]

Je suis désolé mais c'est vraiment vraiment du chinois pour moi ...
Pourriez-vous l'introduire dans la boucle de monter de mon programme pour que je vois comment vous faite car je vois pas du tout le fonctionnement la