Arduino Problème Programme

[invite995929e1]

Bonjour à tous
Je suis un éleve de terminale, débutant pour la programmation et arduino.
En PPE, notre projet est un pont mobile verticale, donc un pont qui se lève lorsqu'un bateau est détecté.
C'est pourquoi nous allons utiliser deux capteur un en amont et un en aval du pont afin de détecter un bateau et ainsi lever le pont par le biais de la mise en marche du moteur et l'autre pour détecter ce même bateau et ainsi baisser le tablier.
Pour faire nos test nous utilisons une led.
Notre objectif est donc de détecter un objet avec un capteur et ainsi d'allumer une led tant que l'autre capteur n'a pas détecter un objet. Bien sur les capteurs sont séparé d'une cinquantaine de centimètre environ.
Cependant nous avons beaucoup de mal à réaliser ce programme.

Les capteurs:
Capteur sharp. : Module capteur de distance infrarouge Sharp GP2Y0A21
http://www.dfrobot.com/image/data/SE...2y0a21yk0f.pdf

Voici le code que nous avons réalise, mais qui ne marche pas
Code:

int LED = 13 ;
int sensor_0 = 0 ;
int sensor_1 = 1 ;
int monte=0 ;
int descente=1 ;

void setup() 
{
  pinMode(LED,OUTPUT) ;
  pinMode(sensor_0,OUTPUT) ;
  pinMode(sensor_1,OUTPUT) ;
}

void loop() 
{
  monte=analogRead(sensor_0);
  descente=analogRead(sensor_1);
  
  if (monte > 35 )
   do ( digitalWrite(LED,HIGH)) ;
   while (descente < 35 ) ;
   
  else
  ( digitalWrite(LED,LOW) ) ;
  
  if (descente > 35 )
  ( digitalWrite(LED,LOW) ) ;
  
  }

Remarque: La valeur 35 est bonne, nous avons fait des tests.
De plus on a regarder les valeurs prise par le capteur à l'aide du logiciel arduino et nous avons remarqué que lorsque le capteur de montée détecte un objet, l'autre capteur ne détecte plus rien, plus de valeurs.
La fonction do ... while n'est certainement pas la bonne

Merci de votre aide. Elle nous sera très utile. De plus nous avons les olympiades de si mercredi prochain.
Merci d'avance
-----

[jiherve]

Bonjour,
N'y aurait il pas contradiction en le pinMode (OUTPUT) des senseurs et l'analogRead des mêmes ce qui suppose qu'ils soient en INPUT?
JR

[Biname]

Hello,

Voir la syntaxe de if

if (){
}
else if (){
}
else{
}

Manquent les crochets et l'IDE Arduino ne marque pas l'erreur ??

Revoir do/while aussi

Biname

[invite995929e1]

Bonjour jiherve
Merci de votre réponse rapide
Oui merci j'essayerais.
Vous pensez que le problème ( que j'ai évoqué dans la remarque concernant le fait que le capteur ne prenne plus de valeur lorsque le premier a détecté un objet) peut venir du fait que nous avons mis OUTPUT à la place de INPUT ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[jiherve]

Re
c'est même déjà étonnant qu'il ait pu fournir une mesure. Sa sortie et celle du µC sont en conflit au final il y en aura un qui perdra.
JR

[invite995929e1]

Bonjour Biname
Merci
Non l'IDE Arduino ne marque pas d'erreur

[invite995929e1]

Merci jiherve
D’accord j'essayerai demain puisque le matériel est au lycée
J'espère que c'est la solution

[invite995929e1]

Bonsoir.
Si quelqu'un a une autre idée ?
merci beaucoup

[nornand]

loop.JPG loop%u00252Bok.JPG voilà

[Biname]

Hello,

Noyau simplifié

          if (monte>35 && descente < 35){digitalWrite(LED, HIGH);}
          else {digitalWrite(LED, LOW);}

commandes pinMode

          pinMode(LED,OUTPUT) ;
          pinMode(sensor_0, INPUT) ;
          pinMode(sensor_1, INPUT) ;

Simulé ici http://123d.circuits.io/circuits/691...0mars2015/edit avec deux potentiomètres pour capteurs

Biname

[invite995929e1]

Bonjour Normand.
Merci de votre réponse.
Je suis désolé je n'est pas bien compris comment refaire le programme.
Pouvez vous me proposer le programme auquel vous pensez ( seulement le " void loop" )
Merci d'avance et merci beaucoup
Arnaud

[invite995929e1]

Bonjour biname
Merci de ta réponse
En fait les deux capteurs sont séparé d'une cinquantaine de centimètres
Donc si le premier capteur capte il faut qu'il reste allumé jusqu'a que l'autre capte.
Donc même si le premier ne capte plus il faut tout de même qu'il reste allumé tant que l'autre n'a pas capté.
Merci beaucoup
Arnaud

[invite995929e1]

De plus j'ai remplacé OUTPUT par INPUT, mais il n'y a eu aucun changement
Merci de vos réponse
Arnaud

[jiherve]

Bonjour
Biname t'a aussi fourni une modif de code qui tient compte de la remarque de Nornand, j'avoue mêtre arrêté à la première incongruité.
en clair vous ne relisez pas la valeur de "descente" dans le do ... while au moyen d'un analogRead, la variable n’étant pas rafraichie la boucle ne peut pas fonctionner correctement.
JR

[invite995929e1]

Merci jiherve
Mais je ne sais pas comment faire rafraichir la variable dans la boucle
Je suis vraiment un débutant dsl
Arnaud

[jiherve]

Re
ben tu regardes la deuxième slide de Nornand, c'est indiqué.
JR

[invite995929e1]

Oui c'est ce que j'ai fait
Mais l'IDE d'arduino m'affiche une erreur.
Je ne comprend pas trop les flèches
Pouvez vous m'indiquer le programme que vous feriez ( seulement le void loop)
Merci beaucoup et merci d'avance
Votre aide nous ait vraiment très précieuses
Arnaud

[invite995929e1]

Pensez vous que le code suivant peut fonctionner:
Code:

int sensor_0=0;
int sensor_1=1;
int LED=13;
int monte=0;
int descente=1;

void setup ()
{
  pinMode(sensor_0,INPUT);
  pinMode(sensor_1,INPUT);
  pinMode(LED,OUTPUT);
}

void loop()
{
  monte=analogRead(sensor_0);
  descente=analogRead(sensor_1);
 
if (monte > 35)
{
 do (digitalWrite(LED,HIGH));
 while (descente < 35); 
 descente=analogRead(sensor_1);
}
   
else if (descente > 35)
  digitalWrite(LED,LOW);
 
}

Arnaud

[invite1d577638]

Teste, tu verras bien... S'il y a des erreurs, la moindre des choses est de les poster afin que l'on puisse t'aider...

[jiherve]

re

if (monte > 35)
{
do 
{
digitalWrite(LED,HIGH);
descente=analogRead(sensor_1);
}
while (descente < 35);

}

JR

[invite995929e1]

Merci jiherve
J'ai testé mais ça ne marche pas.
Lorsqu’on passe un objet devant le premier capteur la led s'allume mais ne reste pas allumé lorsqu'on enleve l'objet. Alors que nous voulons que la led reste allumé jusqu'à que l'autre capteur détecte l'objet.
Je pense que lorsque le premier capteur détecte un objet ce dernier ne retient pas la valeur.
Merci de vos réponse
Arnaud

[invite995929e1]

Bonjour
Si quelqu'un a une soulution elle nous serais vraiment utile.
Merci

[invite995929e1]

J'ai testé ce programme il ne marche pas
Je ne trouve vraiment pas de solution
Merci de m'aider

[invite1d577638]

J'ai lu en diagonale le fil, mais je ne comprends pas le fonctionnement exact du programme. Tu pourrais décrire plus précisément les étapes de l'algorithme en français ? Là, avec toutes les boucles, c'est dur à comprendre...

[invite995929e1]

Merci de ta réponse

Si le premier capteur détecte un objet ( valeur envoyé a l'arduino par le capteur >35) alors il faut que la led reste allumé tant que le deuxieme capteur ne capte rien ( donc tant que la valeur est < 35 ).
Si le premier capteur a détecter un objet il faut que la led reste allumé, même si il ne capte plus, jusqu’à que le deuxieme capteur capte un objet.
Dans notre code, le premier capteur capte mais la led ne reste pas allumé.
Je pense que c'est à cause de la boucle if. En effet si il n'y a plus la condition if qui est remplie la boucle ne s'effectue pas. Mais je ne sais pas par quoi le remplacer. ( ce n'est qu'une hypothese le problème ne vient pas forcément de là )

Merci beaucoup de votre aide
Arnaud

[invite1d577638]

Dessine un logigramme...

[jiherve]

re
essayes ça:

int sensor_0=0;
int sensor_1=1;
int LED=13;
int monte=0;
int descente=1;
int ff = 0;

void setup ()
{
pinMode(sensor_0,INPUT);
pinMode(sensor_1,INPUT);
pinMode(LED,OUTPUT);
}

void loop()
{
monte=analogRead(sensor_0);
descente=analogRead(sensor_1);

if (monte > 35)
{
 ff = 1
}
else if (descente >35)
{
 ff = 0
}

if (ff = 1) 
{
  digitalWrite(LED,HIGH)
}
else
{
  digitalWrite(LED,LOW)
}
}

JR

[invite995929e1]

Merci jiherve
Le programme ne marche malheureusement pas.
La led reste allumé tout le temps sans qu'aucun capteur ne capte
Arnaud

[invite57b37f86]

Est ce que tu ess sur de la valeur 35 par ce que la fonction analogRead retourne un nombre entre 0 et 1023

[invite57b37f86]

Déjà je n'arrive pas à comprendre ton raisonnement essaie de mettre 3 Leds pour mieux comprendre le fonctionnement du pont :
*Led 1 si le pont est fermé
*Led 2 si le pont est ouvert
*Led 3 si le pont se déplace
essaie de développer un peu l'idée