Bonjour,
Je sais que dans une centrale inertielle (IRS/INS) il y a :
- 3gyroscopes,
- 3accéléromètres.
Je voudrais savoir s'il y a des composants additionnels comme des magnétomètres etc.. ou si c'est juste de l'optionnel?
De plus, je voudrais connaitre la différence entre une IRS et INS ( d'après mes recherches, une INS : centrale inertielle indépendante; IRS: centrale inertielle qui est intégré à un système (ADIRU, air data computer.. ?))
Bonne journée
Bonsoir,
Ce ne sont pas des gyroscopes, mais des gyromètres...
Il y a bien des accéléromètres...
Mais c'est du gros caca à gérer en raison de la dérive et du crosstalk...
Courage..!
Leonardo était ingénieur "sans papier", et moi diplômé juste...technicien...
Salut
3 gyromètres et 3 accéléromètres , c' est le minimum vital pour une vraie centrale .
ça peut suffire , par exemple si un pilote corrige la dérive .
Mais sinon il faut ajouter des éléments : magnétomètre , altimètre , .... GPS
Voir IMU buying guide
Ok merci de vos réponses !
Si vous avez des compléments à apporter ou des informations que vous pensez être important ou intéressant par rapport aux centrales, je suis preneur!
